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　　A43EI235E機器人的今后產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路詳解

　　國際金屬加工網(wǎng)　2020年04月02日

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　隨著工業(yè)制造技術(shù)的高速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，各金融行業(yè)制造工廠的智能化智能化某種程度愈來愈高，機械臂、協(xié)同機器人、終端機器人等各種類型工業(yè)機器人也逐漸成為智能工廠的標配。機械臂取代人工順利完成大部份制造智能化各個環(huán)節(jié)，大幅提高了制造工作效率提高產(chǎn)能，而終端機器人則同時實現(xiàn)各各個環(huán)節(jié)倉儲的手動對接和流轉(zhuǎn)，或者說同時實現(xiàn)了開站制造。

對于現(xiàn)代的工業(yè)機械臂來說，雖然機身位置固定、運動半徑受臂長大小的限制導(dǎo)致工作臺范圍被限定，很多公司開始嘗試將機械臂和終端機器人進行搭配和換裝，集合成具備更多機能、能處理更多各個環(huán)節(jié)工作的“A43EI235E型機器人”，意圖讓機械臂的工作臺地點不再受限，同時實現(xiàn)過往不能同時實現(xiàn)的地方，借以滿足車間智能化設(shè)備場效應(yīng)化制造的需求。

　　A43EI235E機器人是雙腳兩項機能Kendujhar的新型機器人，在過往的機器人世界里，通用的工業(yè)機器人被稱為機械臂；而智能終端機器人則是借以替代人腿腳的機能，借以終端和控制方向。A43EI235E機器人則是合兩者之長，雙腳并用，將兩種機能組合在一起。

　　可現(xiàn)代的工業(yè)機械臂雖然機身太重、對獨立自主終端機器人的阻抗太大、臂長剛性太大、可靠性達不到確保等緣故，并不適用作作為A43EI235E機器人的“手”，于是便想到了用協(xié)同機器人替代工業(yè)機械臂來充當這只“手”。

　　詳解A43EI235E機器人的今后產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路

協(xié)同機器人相較于現(xiàn)代的工業(yè)機械臂雖然阻抗會小很多，但價格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應(yīng)性很強，更靈活且可靠性高，與產(chǎn)業(yè)發(fā)展了幾十年的工業(yè)機器人相比，它能直接與制造現(xiàn)場工作人員協(xié)同密切合作，確?？煽啃曰A(chǔ)上提高智能化某種程度及工作工作效率。UR、非夕、遨博、艾法特等大批國內(nèi)外知名的協(xié)同機器人品牌也應(yīng)運而生。

　　終端機器人作為A43EI235E機器人的“腳”來說是A43EI235E機器人非常重要的部份，按照導(dǎo)航系統(tǒng)方式現(xiàn)階段主要有指紋導(dǎo)航系統(tǒng)、二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)、雷射SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)和視覺導(dǎo)航系統(tǒng)幾種類型。而雷射SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)的終端機器人因為導(dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)定、自然環(huán)境適應(yīng)強、獨立自主終端等眾多優(yōu)點是現(xiàn)階段成為大多數(shù)A43EI235E機器人主要選擇。

基于雷射SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)的獨立自主終端機器人的A43EI235E機器人不需要借助任何輔助標記，無需改造工廠自然環(huán)境，遇到人員和貨物運輸都能獨立自主航空遙感和繞行。由終端機器人調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配，同時實現(xiàn)場效應(yīng)的智能制造。A43EI235E機器人有利于提高原材料配件的傳送、鉆孔的裝運和機器的換裝等智能化某種程度，從而能提高勞動者制造工作效率，降低制造成本，大力推進同時實現(xiàn)工業(yè)制造機械化和智能化的步伐。

　　A43EI235E機器人即可部份或全部替代人安全地順利完成惡劣自然環(huán)境下的危險工作臺，大大地改善工人的勞動者條件。同時，一些簡單但又繁瑣的撿拾工作能由A43EI235E機器人來替代，能避免雖然人操作疲勞或疏忽而造成損失。A43EI235E機器人順利完成了一道道成品就能進行下一道道成品，具有較高的靈活性。并且多臺A43EI235E機器人組成終端的換裝臺、加工臺使用，可形成高度場效應(yīng)制造線。

現(xiàn)階段，A43EI235E機器人在3C電子、醫(yī)療、小家電品、機加工等制造業(yè)的零部件換裝各個環(huán)節(jié)應(yīng)用領(lǐng)域的愈來愈廣泛A43EI235E型機器人可用作加工鉆孔的截取、換裝、撿拾、裝運等工作臺。此外，A43EI235E機器人也德博瓦?？h速布局于智能化工廠、倉儲配送、智能化貨物運輸超市等諸多情景，為電子零件的手動撿拾、物品的上下料，和電子零件的配送提供更多智能化、場效應(yīng)化的工作臺支持，使廠內(nèi)倉儲能同時實現(xiàn)或者說的“無人撿拾”。

隨著工業(yè)4．0的不斷深化，使得工業(yè)機器人從第三階段向第三階段過渡，化解場效應(yīng)制造研究課題。而回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實情況，現(xiàn)階段的產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略是力爭同時實現(xiàn)彎道超車，智能化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，大力推進產(chǎn)城融合。在此大背景下，不難預(yù)估A43EI235E機器人將會很大的應(yīng)用領(lǐng)域空間和產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景。

　　2019年的東京機器人展中，與上一屆展會最大的區(qū)別就是，各大機器人參展商都不約而同的展現(xiàn)在不同情景下A43EI235E機器人的展現(xiàn)，似乎也印證了A43EI235E機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢。將來，想必更多的協(xié)同機器人廠商和終端機器人廠商會更多的密切合作，共同去化解A43EI235E機器人阻抗太小、無法著地、更快捷通信、產(chǎn)品／金融行業(yè)標準等研究課題，更快的同時實現(xiàn)A43EI235E機器人的產(chǎn)品化和快速產(chǎn)業(yè)發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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