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　　ABB機器人---汽車工業(yè)自動化完美解決方案

　　——----訪ABB機器人汽車工業(yè)部總經(jīng)理李剛先生

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

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　　ABB機器人汽車工業(yè)部總經(jīng)理李剛先生

　　隨著現(xiàn)代工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展，對柔性化和數(shù)字化的要求越來越高。航空航天、汽車、船舶

　　一直被認為是制造業(yè)中的三個高端產(chǎn)業(yè)。而ABB的汽車行業(yè)解決方案在業(yè)界一直處于領(lǐng)導(dǎo)地位。

簽于今年以來，汽車行業(yè)面對的嚴峻形勢，以及2009上海國際汽車制造技術(shù)及裝備與材料展覽會開幕之際，造車網(wǎng)就ABB機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用，及其未來在汽車行業(yè)的發(fā)展前景，采訪了ABB機器人汽車工業(yè)部總經(jīng)理李剛先生。

　　李總首先向我們介紹了ABB機器人部。ABB是位居全球500強之列的電力

　　和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。集團總部位于瑞士蘇黎世， ABB致力于為工業(yè)和電力行業(yè)客戶提供解決方案，以幫助客戶提高業(yè)績，同時降低對環(huán)境的不良影響。 ABB迄今在中國已擁有27家本地企業(yè)、在60個主要城市設(shè)有銷售與服務(wù)分公司和1.5萬名員工，并擁有研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)全方位業(yè)務(wù)。

ABB作為機器人技術(shù)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者，擁有當今最多種類、最全面的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，及最大的機器人裝機量。ABB在機器人技術(shù)領(lǐng)域擁有5000多名員工，其分支機構(gòu)遍及世界各地約100個國家和地區(qū)，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。目前，ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了十六萬臺機器人。

　　上海作為ABB全球機器人業(yè)務(wù)總部所在地。ABB集團是目前唯一一家在華從事工業(yè)機器人生產(chǎn)的國際企業(yè)。在中國，ABB擁有全方位的機器人業(yè)務(wù)活動，包括制造、研發(fā)、銷售和工程服務(wù)。ABB先進的機器人自動化解決方案和包括動力總成，沖壓自動化，白車身和涂裝自動化在內(nèi)的四大系統(tǒng)正在中國為各大汽車整車廠和零部件供應(yīng)商以及鑄造、塑料、消費電子、食品飲料和金屬加工

　　等多個行業(yè)提供服務(wù)。

　　ABB全面的汽車解決方案

在采訪過程中，李總向我介紹了ABB機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用情況，他說：“ABB在汽車行業(yè)擁有白車身、動力總成、沖壓自動化，涂裝自動化和優(yōu)化焊接工藝生產(chǎn)等領(lǐng)先的解決方案?！辈囊韵聨讉€方面來對ABB機器人在汽車生產(chǎn)上的應(yīng)用做一個簡單的說明：

　　1．白車身系統(tǒng)——優(yōu)化從零部件到整車的增值過程

500)this.width=500" align=left border=0>　　ABB全球白車身技術(shù)中心致力于為全球客戶提供最先進最適用的白車身工藝設(shè)計和設(shè)備，包括前期的同步工程，三維仿真，詳細設(shè)計，安裝調(diào)試，設(shè)備運行，陪伴生產(chǎn)，培訓(xùn)及售后服務(wù)。特別針對總拼工位設(shè)計開發(fā)了可以車型隨機生產(chǎn)的ABB柔性總拼系統(tǒng)；針對四門兩蓋的壓合設(shè)計開發(fā)了機器人滾邊系統(tǒng)。針對整個車間設(shè)計開發(fā)了FlexLean系統(tǒng)，讓整個車間的設(shè)備標準化、模塊化，生產(chǎn)柔性化、簡單化。

　　2．動力總成系統(tǒng)——ABB全球動力總成技術(shù)中心落戶中國

500)this.width=500" align=left border=0>　　ABB動力總成自動化致力于和動力總成客戶的長期協(xié)作關(guān)系，位于中國上海，美國底特律和法國巴黎的三大技術(shù)中心，能夠提供應(yīng)用于發(fā)動機、變速箱和傳動軸生產(chǎn)過程的系統(tǒng)解決方案。ABB的專利技術(shù)Force Control?,TrueView ?，F(xiàn)lexWasher? 為鑄造，加工，打磨，清洗，裝配和測試提供全方位的質(zhì)量保證。我們?yōu)樯虾４蟊?，上海通用，一汽無錫柴油機廠，一汽大連柴油機廠，上汽通用五菱汽車提供的柔性裝配線已經(jīng)成為行業(yè)的標桿，上海技術(shù)中心為瑞典VOLVO，日本NISSAN柴油機廠提供的自動化裝配線創(chuàng)造了系統(tǒng)設(shè)備出口歐洲和日本的紀錄。模塊化嵌入式的設(shè)計準則，柔性堅固的流水線軌道

　　，全球化的技術(shù)支持，本地化的設(shè)計資源，為動力總成客戶隨時提供全方位的服務(wù)。

　　3．沖壓自動化系統(tǒng)——提高沖壓車間生產(chǎn)效率

500)this.width=500" align=left border=0> 　憑借在全球700多條沖壓線的工程經(jīng)驗，及快速柔性機器人，旋轉(zhuǎn)七軸機器人和Flex Crossbar等不同的解決方案，ABB強大的工程能力能度身定制完全切合您所需的沖壓自動化系統(tǒng)。ABB的DDC伺服壓力機技術(shù)，應(yīng)用于最大2400噸的壓機，節(jié)能的同時，大幅度提高沖壓生產(chǎn)的速度與質(zhì)量，新舊壓力機均可適用。從落料到成品的碼垛，從整線管理到企業(yè)ERP，從工程實施到生產(chǎn)支持與效率優(yōu)化，ABB可以為客戶提供全方位的服務(wù)。

　　4．涂裝自動化系統(tǒng)——增強生產(chǎn)柔性，提升涂裝品質(zhì)，減少生產(chǎn)廢料

　　500)this.width=500" align=left border=0>　　如今環(huán)保問題日益受到市場關(guān)注，在客戶需求的帶動下，涂裝正在走向低能耗、無廢料、高質(zhì)量的發(fā)展之路。而對于規(guī)?；囍圃焐潭?，也需要具備高度的生產(chǎn)柔性，能夠在多種多樣的漆色和涂料之間迅速轉(zhuǎn)換，以滿足消費者日益增長的個性化需求。ABB噴涂機器人

具有高柔性、高精度、高成本效益的優(yōu)勢，正常運行時間長、漆料耗用省、工作域大、負荷能力強、運行可靠性高。

　　5．優(yōu)化焊接工藝生產(chǎn)——車間作業(yè)化繁為簡

　　500)this.width=500" align=left border=0>　　ABB可提供專為汽車工業(yè)應(yīng)用量身設(shè)計全方位弧焊解決方案。作為全套設(shè)備和軟件得一站式供應(yīng)商，ABB能幫助你簡化采購程序、降低采購價格并縮短交貨日期。而且，由于全部組建均已通過實驗時整和測試，您可以充分信賴其組裝后作為一個整體的運行可靠性。

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　　為中國客戶量身定作解決方案

根據(jù)中國市場的反饋和需求，ABB機器人從2005年開始本地化生產(chǎn)，并不斷研發(fā)出適合本地客戶所需的產(chǎn)品，提供量身定做的解決方案。就ABB來說，有基于WINDOWS的操作平臺，觸摸屏，全中文，模塊化設(shè)計，控制柜免維護等特性都使我們的機器人成為了很多中國客戶選擇ABB機器人的理由。

　　說到本地化產(chǎn)品，李總向我們介紹了機器人焊接功能包SpotPack Basic、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、機器人清洗工藝FlexWasherTMW50等產(chǎn)品。

　　1. 機器人焊接功能包SpotPack Basic

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這款機器人附加配套功能組集頂尖的軟硬件及電氣模塊于一身，可實現(xiàn)高性能、最優(yōu)化的點焊生產(chǎn)。SpotPack Basic特別適用于對生產(chǎn)轉(zhuǎn)換柔性需求有限的廠家，用戶無需另行實施配套工程，即可起動機器人進行焊接生產(chǎn)。為了簡化SpotPack Basic的車間應(yīng)用，ABB進行了大量改進工作，如電纜與軟管長度可按不同要求自由調(diào)節(jié)，點焊柜及供水供氣裝置也經(jīng)過專門改裝，支持Bosch Weldtimer界面的交流焊接應(yīng)用。為進一步簡化點焊操作，ABB特別推出配套SpotPack Basic功能組的應(yīng)用軟件RobotWare Spot。該軟件備有多種通用、柔性的焊接軟件平臺供選擇，可針對不同類型點焊系統(tǒng)方便地定制各種高性能功能組。

　　2.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

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　　視覺引導(dǎo)機器人技術(shù)TrueView蘊含150多套系統(tǒng)的成功安裝經(jīng)驗，歷史七年的持續(xù)設(shè)計創(chuàng)新，是ABB機器人最可靠、最耐用的配套視覺解決方案。在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，TrueView視覺引導(dǎo)機器人（VRG）系統(tǒng)能“觀察”到目標的變化并作出相應(yīng)“反應(yīng)”，使ABB機器人有能力在3D空間內(nèi)精確定位非定向工作的抓取點。該系統(tǒng)中的eVF軟件平臺包含了多種獨具優(yōu)勢的先進技術(shù)，例如簡化校準操作的AutoCal,實現(xiàn)快速、可靠集成的AccuTest和AccTrain。eVF軟件平臺已經(jīng)被各大制造商用戶認定為性能最可靠、可重復(fù)性最高的ABB機器人配套軟件。

　　3.機器人清洗工藝FlexWasherTMW50

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具有柔性程度高、能效高、清理效果佳、性能可靠的綠色生態(tài)技術(shù)。高壓水清理系統(tǒng)采用圍繞機器人搭建的模塊化結(jié)構(gòu)，提供毛刺清理及去屑除污的功能，工作時無需加熱、不添加任何化學(xué)制劑。改系統(tǒng)采用了先進的 分離與過濾技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡單。機型小巧、性價比高等特點。高壓水清理技術(shù)支持平臺，可在任何給定條件下或生產(chǎn)環(huán)節(jié)/階段中，應(yīng)用與任何類型零部件的清洗，廣泛用各類程序系統(tǒng)。高壓水去毛刺/清洗系統(tǒng)以平行路徑技術(shù)取代傳統(tǒng)的單路徑技術(shù)，將維護保養(yǎng)成本激昂地至歷史新低。改系統(tǒng)以提供通用解決方案為核心設(shè)計宗旨，柔性程度高，改裝及再利用的余地大，可隨程序的升級還貸不斷翻新，從而大幅度提高投資效率。

　　4. 涂膠解決方案

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　　柔性涂膠站的特點主要有以下五點：一是能顯著提高密封及涂膠的效率及質(zhì)量；二是減少涂料的消耗量；三是能快速轉(zhuǎn)換膠或噴，適應(yīng)多工藝及品種的生產(chǎn)；四是配置的3D的視覺定位系統(tǒng)，能精確控制運動精度及速度；第五點是能簡化采購程序、降低采購價格并縮短交貨周期。

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　　ABB攜創(chuàng)新產(chǎn)品亮相2009上海汽車裝備展

2009年8月18日，上海國際汽車制造技術(shù)及裝備與材料展覽會在上海開幕。當問到在本次展會上，ABB有哪些新產(chǎn)品和廣大用戶見面時，李總說：“本次展會，ABB帶來了兩大最新研發(fā)的產(chǎn)品，分別是來自動力總成部的活塞自動裝配工作站和白車身部的機器人高級柔性焊鉗。這兩款產(chǎn)品集中了ABB的先進技術(shù)，是汽車制造及零部件行業(yè)理想的解決方案?！?/p>

　　1.機器人高級柔性焊鉗與FlexLean 制造系統(tǒng)

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為了解決傳統(tǒng)點焊工藝中采用氣所引發(fā)的質(zhì)量缺陷，ABB機器人部最新研發(fā)的機器人柔性焊鉗，不僅有效解決了這一技術(shù)難題，還幫助客戶實現(xiàn)了多重生產(chǎn)優(yōu)勢。更深的焊接"窗口",使柔性焊鉗能覆蓋更廣的焊接應(yīng)用范圍。該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于汽車車身及零部件的焊接，在保證高質(zhì)量焊接的同時，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍時間，能與機器人實現(xiàn)同步運動。柔性焊鉗和ABB機器人以及ABB伺服點焊包共同構(gòu)成了完整的ABB焊接系統(tǒng)。

　　ABB伺服焊采用模塊化設(shè)計，唯一的標準體，可兼容X型、C型焊，可以配備工頻或中頻變壓器。這大大降低了焊的備件種類和數(shù)量。通過該技術(shù)可精確控制伺服焊的移動位置，這保證了很高的位置精度和重復(fù)精度，并且焊接壓力穩(wěn)定可靠。與之相配套的ABB專利軟件技術(shù)——點焊軟件包，使操作更為便捷，單條指令即可完成不同點焊功能。

機器人高級柔性焊鉗FlexGun與柔性定位系統(tǒng)FlexPLP ，及柔性傳送系統(tǒng)FlexTrack 共同組成了ABB獨有的FlexLean 制造系統(tǒng)。該系統(tǒng)涵蓋了目前車身車間多項最領(lǐng)先的機器人自動化技術(shù)，是ABB在機器人自動化領(lǐng)域的又一項引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的技術(shù)。

　　FlexPLP柔性定位單元，為XYZ三個方向可編程伺服控制定位單元,是為車身地板柔性定位而特殊設(shè)計的三軸直線坐標小機器人。采用該柔性定位單元的底部夾具可以實現(xiàn)多車型柔性共線生產(chǎn)。

　　FlexTrack柔性傳送系統(tǒng)，是專為白車身在工位間傳輸而設(shè)計的柔性輸送系統(tǒng)?？紤]車身車間惡劣的使用環(huán)境, 該系統(tǒng)設(shè)計為封閉結(jié)構(gòu)。采用機器人伺服馬達控制讓該系統(tǒng)具有可控的加速性能和極好的精度.

　　2. 活塞自動裝配工作站－力控技術(shù)的最新應(yīng)用

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機器人力控精密裝配技術(shù)是首次應(yīng)用在汽車發(fā)動機活塞的裝配工藝上。力控制技術(shù)與動力總成裝配自動化生產(chǎn)線的完美結(jié)合，實現(xiàn)了替代人工并有效改善健康和安全、保證始終如一的高產(chǎn)品質(zhì)量與有效節(jié)省生產(chǎn)空間的三大優(yōu)點。ABB柔性精加工技術(shù)包含了力控壓力控制和力控速度控制加工工藝，以及自動表面尋找路徑功能。對于不確定位置的裝配體，可以迅速準確的找到與之相匹配的裝配路徑，一舉實現(xiàn)了自動裝配工藝上的技術(shù)突破和飛躍。

其核心機器人力控精密裝配技術(shù)曾獲得了福特汽車制造卓越獎，以表彰ABB先進的機器人技術(shù)在汽車制造工業(yè)上作出的突出貢獻。該技術(shù)將健康和傷害的風(fēng)險最低化，生產(chǎn)節(jié)拍減少了50％－70％，產(chǎn)品損耗降低了3％，每日生產(chǎn)高達800臺變速箱。

　　當問及ABB對本次展會有什么樣的期待時，李總說，ABB希望把最精彩的機器人現(xiàn)場演示呈現(xiàn)在客戶的面前，將最新的產(chǎn)品資料和技術(shù)帶到展會現(xiàn)場。讓客戶通過展這種最直接的形式面對面的感受接觸ABB的機器人、而不僅僅是局限于網(wǎng)絡(luò)上的圖片和雜志報紙的文字描述。俗話說得好“百聞不如一見！”展會現(xiàn)場有我們專業(yè)的銷售人員，經(jīng)驗豐富的方案工程師，相信大家能從中獲得很多有用的信息資料和意想不到的收獲。

我們參加展會除了給客戶帶來最新研發(fā)的技術(shù)產(chǎn)品之外，更重要的是希望了解到汽車市場的最新發(fā)展趨勢和客戶的需求。ABB機器人部一直致力于為客戶最契合生產(chǎn)所需的解決方案，幫助其提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平，這也是我們不斷研發(fā)創(chuàng)新的動力。上海汽車裝備展是全球惟一以汽車生產(chǎn)制造技術(shù)裝備為主題的專業(yè)展覽，展品范圍涵蓋汽車不同領(lǐng)域的應(yīng)用及其創(chuàng)新成果，可謂是全面展示汽車制造生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品及先進理念的汽車產(chǎn)業(yè)鏈“一站式“貿(mào)易平臺。ABB希望借助上海汽車裝備展這樣一個全方位的平臺，更深入了解市場動向，不斷滿足客戶需要。

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　　危機中同樣面臨著機會

“冬天來了，春天還會遠嗎？”，面對著08年爆發(fā)的全球金融危機，李總引用了這樣一句話。從李總引用的話語中，可以看出，在全球經(jīng)歷著經(jīng)濟嚴冬，汽車行業(yè)經(jīng)受著嚴峻考驗的時候，ABB依然對未來充滿了信心。他說，面對危機，企業(yè)自身的發(fā)展才是關(guān)鍵。經(jīng)濟危機是客觀存在的，它僅僅是影響市場發(fā)展的一個方面，不決定一個企業(yè)的生死存亡，外因能起到的只是推動和影響作用，更本質(zhì)的是內(nèi)因——企業(yè)自身的發(fā)展。

　　不管是否有經(jīng)濟危機的爆發(fā)，ABB都一直以最嚴苛的要求發(fā)展其技術(shù)和產(chǎn)品，ABB的技術(shù)是最領(lǐng)先的，產(chǎn)品是最齊全和先進的，服務(wù)是最優(yōu)質(zhì)的，“客戶就是上帝”的真理并不會隨著經(jīng)濟的發(fā)展而淡漠，相反會越發(fā)凸現(xiàn)。30余年來，ABB機器人部始終與市場需求變化和技術(shù)發(fā)展趨勢保持同步，實力強大的科研中心帶來源源不斷的創(chuàng)新成果，不斷根據(jù)客戶的需要調(diào)整技術(shù)和展品的研發(fā)。

500)this.width=500" align=left border=0>　　為了更好滿足未來客戶對機器人需求不斷增長的發(fā)展趨勢，我們于今年5月正式遷址上海浦東。新址占地10萬平方米，是原有廠房的三倍，集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體，作為ABB機器人業(yè)務(wù)全球總部所在地，新廠房擁有一流的生產(chǎn)環(huán)境和全球領(lǐng)先的機器人生產(chǎn)線，它的落成將使我們的產(chǎn)能得到極大提高，產(chǎn)品線也更加地豐富完善，。隨著新工廠的正式啟動，我們將繼續(xù)加大機器人技術(shù)的研發(fā)力度，向結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和分散化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化；作業(yè)柔性化以及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，從而大力提升企業(yè)的柔性化生產(chǎn)水平，進而減少人力投入，壓縮生產(chǎn)周期，降低廢品率，提高生產(chǎn)效率。

面對危機，國家出臺了一系列政策鼓勵汽車行業(yè)發(fā)展，如大力推廣新能源車、鼓勵企業(yè)合并重組等；國外一些車企也頻頻傳出收購重組的消息。針對全球汽車行業(yè)的變化，李總說汽車行業(yè)的大洗牌可以讓市場更加規(guī)整，對于汽車相關(guān)行業(yè)的發(fā)展是個機遇也是挑戰(zhàn)。一方面是市場的需求增大，需要能提供高質(zhì)量高效率的供應(yīng)商，這個是ABB的競爭優(yōu)勢所在；另一方面，利潤的誘惑讓更多的競爭者參與進來，ABB必須在降低成本加強服務(wù)才能更多的占領(lǐng)市場，繼續(xù)保持優(yōu)勢。ABB在國外汽車行業(yè)內(nèi)一直有著很好的口碑，我們提供的解決方案幫助他們生產(chǎn)出了優(yōu)質(zhì)汽車 同樣，國內(nèi)的汽車行業(yè)特別是一些自主品牌正處于發(fā)展上升階段，ABB可以根據(jù)他們的特點提供配套的方案和服務(wù)，讓先進的技術(shù)和管理觀念幫助國內(nèi)企業(yè)發(fā)展，這也是一個能實現(xiàn)共贏的思路。ABB機器人作為汽車制造行業(yè)的供應(yīng)商，始終堅持與市場需求變化和技術(shù)發(fā)展趨勢保持同步，不斷根據(jù)客戶的需要調(diào)整技術(shù)和展品的研發(fā)。讓我們共同做好準備迎接新能源汽車的蓬勃發(fā)展。

　　ABB的機器人技術(shù)在汽車工業(yè)上的應(yīng)用已經(jīng)很成熟了。ABB的產(chǎn)品在汽車制造工藝車間中有著非常廣泛的應(yīng)用。ABB不但服務(wù)于包括諸如通用、大眾、戴姆勒.克萊斯勒、法國標致和本田等知名跨國公司，而且我們與越來越多優(yōu)秀的中國企業(yè)，例如上海汽車，吉利、長城汽車，建立起密切的合作伙伴關(guān)系。

中國的汽車工業(yè)在蓬勃的發(fā)展著，人們的消費觀念也更加趨于理性和成熟，在瞬息萬變的競爭中ABB依然堅持以市場為導(dǎo)向、以客戶的需求為己任的發(fā)展戰(zhàn)略與中國汽車工業(yè)共同進步。隨著中國工業(yè)行業(yè)的迅猛發(fā)展，對工業(yè)機器人的需求也日益增加，ABB將不斷開發(fā)出適合本地和亞太市場需求的新的機器人解決方案，以此來滿足廣大客戶的特殊需求，幫助其提高生產(chǎn)效率。

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　　ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應(yīng)商，并向焊接、搬運、裝配、涂裝、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機械管理等作業(yè)環(huán)節(jié)提供機器人軟件、外設(shè)、模塊化制造單元及相關(guān)服務(wù)。主要市場涵蓋汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、機加工、制藥

、食品飲料等行業(yè)。ABB注重解決方案的開發(fā)，致力于提高制造企業(yè)的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及員工的人身安全。ABB機器人的全球裝機量已超過160,000臺。

　　.abb.cn/robotics來源：造車網(wǎng) 記者：侯增偉

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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