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專注高精密零件CNC零件加工 從設(shè)計(jì)到機(jī)加工,讓高品質(zhì)零件制造更簡單

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CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間

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CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間

2023-09-11 08:04:35

零件分析

曲軸類零件按功能可分為運(yùn)動傳輸曲軸和動力系統(tǒng)傳動裝置曲軸,其中動力系統(tǒng)傳動裝置曲軸常選用軋制通氣以獲得高延展性、高耐磨性的表層,而芯部仍保留塑性和良好的韌性使零件能夠承受一定的沖擊載荷。與滲氮相比,軋制通氣的優(yōu)點(diǎn)是滲層廣度覆蓋范圍更大、允許留出較大體積粒度以精加工減速機(jī),現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于我廠傳動裝置系統(tǒng)的曲軸、軸銷等零件。

我廠安建的某輸入曲軸屬于典型的外齒+內(nèi)花鍵短軸型零件(見圖1),金屬材料牌號S82(低碳合金結(jié)構(gòu)鋼),梅修斯外齒徑節(jié)18,齒式39,壓力角25°,精度等級為AGMA8級(相當(dāng)于GB10095規(guī)定的7級)。內(nèi)梅修斯花鍵齒式16,徑節(jié)20/40,壓力角30°,ANSI標(biāo)準(zhǔn)梯形根側(cè)配合,7級精度。

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖1)

該零件要求曲軸齒頂、Anglure、腕骨及齒側(cè)軋制通氣至700HV以上(HRC≥62),其余表層不軋制。首次設(shè)計(jì)工藝方案時考慮到非軋制表層及芯部在淬回火后延展性達(dá)到HRC42~47,而我廠加工花鍵的粉末冶金所能應(yīng)付的零件無限大延展性不超過HRC42。所以編制工藝規(guī)程傳輸速率用了傳統(tǒng)的"鍍銅-軋制-除銅"方案——精加工齒坯后插內(nèi)花鍵,鍍銅后車去齒頂與齒側(cè)的銅層,滾齒時留出磨齒穩(wěn)定度,并在退火操作過程中用銅層為保護(hù)非軋制面與霧化元素隔離,流程如下表所示圖右圖:

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖2)

第一批產(chǎn)品加工完成后,在匯總檢驗(yàn)成品計(jì)算方法內(nèi)花鍵齒跳時發(fā)現(xiàn)合格率低于30%。復(fù)查退火前插齒成品的計(jì)算方法報(bào)告結(jié)果均合格。分析導(dǎo)致超差的其原因有:

a)退火后經(jīng)過研中心孔、外磨兩道成品,量測計(jì)算方法變動。

b)機(jī)械加工及退火操作過程中造成的各種內(nèi)形變高于金屬材料的屈服強(qiáng)度,形變釋放導(dǎo)致零件發(fā)生不可逆轉(zhuǎn)的塑性變形。

通常應(yīng)付以上兩項(xiàng)影響的方法有以下幾種:

1)合理分配冷加工體積粒度,適當(dāng)提高內(nèi)花鍵加工精度,用富裕的體積和形狀精度彌補(bǔ)退火形變。

2)選用循環(huán)保溫、冰冷處理等去形變手段,盡可能消除機(jī)械加工中造成的殘余形變。

3)退火操作過程中嚴(yán)格控制升溫速度,選用較高的軋制和淬火加熱環(huán)境溫度,減少熱處理操作過程中造成的熱形變;在不影響軋制質(zhì)量的前提下,將曲軸的表層碳濃度和軋制層廣度控制在下限覆蓋范圍。

4)使用專用夾具,提高曲軸的剛性,以減小退火形變的程度。

據(jù)此,他們設(shè)計(jì)了第二套方案,退火后精修工藝計(jì)算方法和量測計(jì)算方法,將盆景鍵成品調(diào)整至退火后進(jìn)行,流程如下表所示圖右圖:

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖3)

第二批產(chǎn)品加工進(jìn)行至盆景鍵成品時,操提出花鍵Sonbhadra異常崩刃的問題——第一批試作并能連續(xù)加工15件零件的Sonbhadra,當(dāng)批僅加工4件就出現(xiàn)前鐵柱磨損和崩刃。

他們查證設(shè)計(jì)圖的基體織物及涂層織物無誤,推測插齒刀崩刃主要其原因是T5250表層漏軋制,局部存在高硬組織。

分析其其原因有以下兩點(diǎn):

a)零件體積較小,鍍銅操作過程中銅離子難以擴(kuò)散至T5250底部,孔底局部表層無銅層。

b)T5250銅層奈萊或加工操作過程中銅層剝落。

此后他們試驗(yàn)在T5250涂防護(hù)油漆等為保護(hù)性措施,但由于油漆流動性大、操作難度較高,改善效果并不理想。

改良方案設(shè)計(jì)

近年來我廠深入對接轉(zhuǎn)包模式,他們對硬質(zhì)合金有了更系統(tǒng)全面的認(rèn)識,在供應(yīng)商技術(shù)不斷升級的操作過程中,我廠可插齒零件的延展性無限大逐漸提升至HRC52~55覆蓋范圍。他們通過梳理此項(xiàng)輸入曲軸試作階段的現(xiàn)場寫實(shí)記錄,在最新一次的改良中創(chuàng)新選用穩(wěn)定度為保護(hù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鍍銅為保護(hù),方案流程如下表所示圖右圖:

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖4)

新方案的改良思路是退火前在非軋制表層留出加工穩(wěn)定度,零件整體軋制后硬車去除穩(wěn)定度,在HRC42~47狀態(tài)(退火后芯部延展性)插齒保證內(nèi)花鍵精度。雖然該方案增加了制造難度,但利用可靠的能夠保證內(nèi)花鍵質(zhì)量,取消鍍銅、除銅成品后生產(chǎn)流程更加精簡,大大優(yōu)化了退火前后的工藝計(jì)算方法統(tǒng)一性。

為防止精車后切削形變釋放導(dǎo)致零件二次變形,為保護(hù)性穩(wěn)定度的厚度應(yīng)盡量小,為此需要掌握零件表層至芯部的延展性變化規(guī)律。他們收集了試作階段的部分超差零件,沿徑向剖切曲軸部位制作試片(見圖)用于測試。

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖5)

在圖中可看出,軋制處理僅改變了零件表層金屬的含碳量,淬火和低溫回火處理后,軋制層和零件基體組織之間還存在延展性過渡層(排列緊密的回火馬氏體組織)。考慮到目前我廠插削花鍵的無限大延展性和成本的經(jīng)濟(jì)性。他們選用顯微延展性法量測從表層到HV=463(HRC47)處的垂直距離,用于分析通氣層最大廣度。

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖6)

圖6靠近齒頂表層的延展性變化趨勢

我廠在氣體軋制時選用甲苯作軋制介質(zhì),用甲醇作稀釋劑,軋制介質(zhì)在軋制環(huán)境溫度下發(fā)生分解并發(fā)生如下表所示反應(yīng):

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖7)

注:式中[C]是指在化學(xué)反應(yīng)中造成的霧化原子。

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖8)

表1本零件軋制工藝參數(shù)

檢測操作過程中,他們發(fā)現(xiàn)通氣層廣度在減速機(jī)方向呈現(xiàn)出規(guī)律變化——腕骨部位通氣廣度最小,齒頂附近通氣層最厚,分度圓附近的Anglure通氣層深介于二者之間。通過分析可得出結(jié)論:曲軸表層軋制的奧氏體組織吸收霧化原子后,碳濃度升高,零件表層與芯部金屬材料的碳濃度差迫使碳原子向內(nèi)部擴(kuò)散,但由于曲軸表層輪廓的特殊性,霧化原子在各部位擴(kuò)散速度存在差異,其其原因是曲軸各表層接觸的霧化原子數(shù)量不同——齒頂附近表層接觸量最大,Anglure接觸量次之,腕骨表面處于類似凹形型腔的底部,所以接觸霧化原子量最少(見表2)。

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖9)

表2曲軸表層軋制層廣度系數(shù)

軋制操作過程中,為保護(hù)性穩(wěn)定度應(yīng)均勻、連續(xù)地覆蓋所有非軋制表層,所以在確定穩(wěn)定度厚度時選取分度圓附近Anglure采集的數(shù)據(jù),公式為:

穩(wěn)定度厚度≥Anglure碳化層廣度+延展性過渡層最大廣度

從圖6中可知從Anglure到HV=463處的垂直距離集中在1.3±0.1mm覆蓋范圍,實(shí)際應(yīng)用時軸向、徑向穩(wěn)定度均按1.5mm處理。

硬車方案設(shè)計(jì)及切削參數(shù)

3.1硬車技術(shù)特點(diǎn)及分析

S82鋼經(jīng)軋制、淬回火后抗拉強(qiáng)度(ób)提升至2270Mpa以上,相比軟狀態(tài)車削,硬車系統(tǒng)承受的切削力大約升高了2倍。提升系統(tǒng)剛性是他們首先面對的問題。

該輸入曲軸結(jié)構(gòu)屬于規(guī)則的回轉(zhuǎn)體,車削去除外圓及端面為保護(hù)穩(wěn)定度效率最高,但是受T5250體積限制,Φ12以上規(guī)格的鏜刀不適用于此零件,所以去除零件T5250穩(wěn)定度優(yōu)先選用鉆削,避免因鏜刀桿剛性不足導(dǎo)致鏜刀震顫。

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖10)

圖7硬車前后零件結(jié)構(gòu)對比

刀片接觸零件時承受的瞬時沖擊是影響壽命的主要因素,考慮到零件表層延展性達(dá)到HRC62以上,可選用重載低速切削以減少沖擊給和機(jī)床造成的影響,伸長量應(yīng)控制在刀桿長度的0.5倍以內(nèi),并盡量減少懸伸以增加剛性。本零件短粗的結(jié)構(gòu)和較小的長徑比非常適合用外圓定心、端面定位的夾持方法。為了最大限度地減小零件裝夾時的懸伸長度,他們設(shè)計(jì)了圖右圖的車削順序:

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖11)

圖8硬車定位方式及加工步驟

零件表層至芯部的金屬材料依次為高碳、中碳、低碳的回火馬氏體組織,車刀刀片需要較高的抗刃口磨損性能以及大切深抗破碎性能以應(yīng)付變載荷連續(xù)切削。而且,為使刀片在不同組織金屬材料切換時減少震動,降低對零件表層質(zhì)量的影響,應(yīng)選用帶有抗振設(shè)計(jì)的外圓刀桿。

通過查找產(chǎn)品目錄,他們初期制訂了兩套車刀方案,表層穩(wěn)定度分3次車削——粗車去除表層大部分通氣層,切深1~1.2mm,半精車均勻各表層穩(wěn)定度至0.1mm,精車嚴(yán)格控制表層粗糙度、保證零件體積精度:

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖12)

表3外圓刀片方案對比

系統(tǒng)剛性最大化意味著盡量減少零件和的懸伸量,安排退火后硬車的零件具有較小的長徑比(L/D)。

車削操作過程中仍然使用水基切削液,為使切削液能夠快速到達(dá)刀尖切削區(qū)域,他們調(diào)高了冷卻液循環(huán)系統(tǒng)的壓力值,高壓切削液也可有效減少切削堆積,有利于提升零件表層質(zhì)量。

本零件硬車更傾向穩(wěn)定的夾持、刀片夾緊方式對我廠生產(chǎn)現(xiàn)場常用的刀片夾持方式有三種,其中C型夾持系統(tǒng)的特征與本零件切削條件更吻合。

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖13)

表4外圓刀片夾持方式對比

經(jīng)兩批在制品對比驗(yàn)證,A方案單刃可加工5~6件,單片刀片加工上限13件;B方案單刃可加工7件左右,單片刀片加工上限15件,最終選用B方案。

去除為保護(hù)性穩(wěn)定度后,零件露出的基體金屬材料已轉(zhuǎn)變?yōu)榫鶆虻幕鼗瘃R氏體組織,達(dá)到零件芯部延展性HRC42-47,加工難度不大,通用刀片完全可滿足切削工況要求。

經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證,硬車去除為保護(hù)穩(wěn)定度的方案可行,壽命較理想,加工完成的零件表面粗糙度、體積精度、位置粒度滿足要求。

硬插齒及其切削參數(shù)

以往我廠多用粉末冶金作為插齒刀的基體金屬材料,此類所能加工零件的延展性不大于HRC42。為適應(yīng)此零件后續(xù)大批量生產(chǎn)的需要,本次工藝改良訂制了DATHAN公司制造的硬質(zhì)合金插齒刀,涂層織物TiAlN。

與粉末冶金相比,硬質(zhì)合金插齒刀耐磨性更優(yōu),但抗彎強(qiáng)度、沖擊韌性差,所以切削部位選用了較大的徑向負(fù)前角,以提升插齒刀抗沖擊、抗崩刃能力。

切削參數(shù)如下表右圖:

CNC精密零件加工-齒面滲碳類零件的工藝改進(jìn)研究-齒輪滲碳工藝得多長時間(圖14)

表5中硬插齒切削參數(shù)

使用該現(xiàn)已插齒加工52件,狀態(tài)良好,按目前磨損速度判斷,預(yù)計(jì)刃磨周期可達(dá)到80件以上。

提升制造工藝性的其他措施

軋制、淬回火后安排冰冷處理,相當(dāng)于對零件二次正火,能進(jìn)一步減少淬火操作過程中的過飽和馬氏體,降低晶格形變,減少組織形變,從而減少退火變形量。

零件表層經(jīng)軋制處理后,表層5μm廣度覆蓋范圍的過共析層含有致密碳化物,在淬回火后形成一層非常薄的硬殼層,車刀刀尖接觸表層組織時最容易受損,所以硬車去除為保護(hù)性穩(wěn)定度時應(yīng)盡可能保持連續(xù)切削,被加工表層應(yīng)避免出現(xiàn)減輕孔、角向定位孔等結(jié)構(gòu)。

硬鏜孔需要很大的切削力,鏜刀桿承受的扭力和切向力成倍增加,應(yīng)與零件同心或略高于零件中心,避免切削力引起的扭曲變形影響零件體積精度。

在實(shí)際應(yīng)用時,為進(jìn)一步延長鉆頭壽命,他們在零件盲孔內(nèi)注入防護(hù)油漆,油漆經(jīng)短時間干燥后與T5250表層浸潤并造成一定附著力,退火后吹砂即可完全去除。經(jīng)同等車削條件驗(yàn)證,鉆頭刃磨周期可提升1.5~1.8倍。

本次改良后,他們對比了此類有軋制要求的曲軸零件,并總結(jié)出適用穩(wěn)定度為保護(hù)法的必要條件——零件軋制區(qū)與非軋制區(qū)應(yīng)具備合理的分界結(jié)構(gòu),以本零件為例,曲軸兩端被設(shè)計(jì)了具有減重作用的端面槽。

結(jié)論

改良后方案經(jīng)4批共52件零件驗(yàn)證,重載低速硬車去除為保護(hù)性穩(wěn)定度方案可行,插齒刀切削狀態(tài)良好,零件內(nèi)花鍵跳動100%合格。工藝流程縮短為改良前方案的2/3,取消鍍銅、除銅等成品也進(jìn)一步降低了制造成本。該方案對于類似Anglure有軋制要求的零件具有推廣借鑒價值。

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