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　　銳意進取70年|我國機器人肯聽破繭羽化，飛向國外

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業(yè)典型研討會

　　機器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用，是衡量兩個北歐國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。上世紀70二十世紀，我國機器人才剛起步，如今，我國獨立自主品牌機器人依靠技術(shù)創(chuàng)新，已邁向國際性消費市場。

　　2018年襄城冬奧的開幕式，24個移動機器人與馬術(shù)演員默契配合，讓“北京8兩分鐘”華麗世界。很多人不知道，那些機器人都源自長春大澤公司。這8兩分鐘，對于她們的科學(xué)研究人員而言，是屏住呼吸的8兩分鐘。

大澤機器人公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎：那個電視節(jié)目已經(jīng)開始前的前兩個電視節(jié)目，是兩個Bf的電視節(jié)目，一Bf冰上全是油，那個時候?qū)C器人的控制精度要求很高，摩擦力幾乎就沒有了。

　　中國科學(xué)院長春智能化研究院原副所長王純天然：那時候覺得那8兩分鐘太長了，那時候人家沒人說大澤，人說我國人整那玩意兒什么啊，壞了，砸了。

　　這場8兩分鐘的表演也是我國第一家工業(yè)機器人研制民營企業(yè)的科查山，2018年，大澤十八歲。

　　中國科學(xué)院長春智能化研究院原副所長王純天然：機器人行業(yè)說是美國人在50二十世紀就有了，她們最已經(jīng)開始做機器人跟國外的差距是太大了，那個時候日本已經(jīng)變成是機器人的王國了。

王純天然是我國最早研究機器人的專家之一，上世紀70二十世紀，他和一批科學(xué)家孕育了我國的第一代機器人，但那時因為沒有實現(xiàn)規(guī)模化，機器人無法被推廣應(yīng)用。1999年，北歐國家提出“發(fā)展高技術(shù)，實現(xiàn)規(guī)?；薄５诙?，中國科學(xué)院長春智能化研究院20多名科技人員集體“下海”，邁出了我國機器人從生物醫(yī)學(xué)走向消費市場的第一步。

　　曲道奎：機器人要是再在技術(shù)層面循環(huán)，是很難進入到國民經(jīng)濟生產(chǎn)，機器人的作用是發(fā)揮不出來的。

　　民營企業(yè)成立之初，沒有產(chǎn)品、沒有顧客，僅有的就是“產(chǎn)業(yè)發(fā)展報國”的滿懷信心和20幾個聰明的腦袋。

　　為了開拓消費市場，那些昨天還只需要和機器打交道的專家們，轉(zhuǎn)身就要到顧客面前去推銷產(chǎn)品，這對她們而言，也是最難的。

　　王純天然：顧客第一句話就說她們國產(chǎn)設(shè)備不考慮，那還談什么呢？

　　記者：但是在那種情況下從來沒有舍棄過？

王純天然：她們無法舍棄，她們舍棄了的話，她們要發(fā)展高技術(shù)，實行規(guī)?；?，規(guī)?；纬僧a(chǎn)品，產(chǎn)品不賣出去算什么產(chǎn)業(yè)發(fā)展？

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展緩慢，想讓才剛走出生物醫(yī)學(xué)的機器人擠進消費市場，她們瞄準了我國消費市場空白，制造北歐國家最需要的東西。

　　電漿清潔機器人是制造晶片的核心理念武器裝備之一，這種機器人能在電漿自然環(huán)境下靈敏地完成對晶片的截取、搬運和傳輸。

　　大澤公司半導(dǎo)體武器裝備銷售部總技師譚學(xué)科專業(yè)：它的清潔度她們能類比為，如果空氣中有100萬個微粒，那在那個自然環(huán)境里，只允許有兩個微粒，機械手里邊所有的傳動組件所有的油脂，無法揮發(fā)，無法產(chǎn)生微粒。

　　這種電漿清潔機器人，之前只有美國掌握研發(fā)技術(shù)，我國晶片制造武器裝備完全依賴出口。2005年，大澤已經(jīng)開始研發(fā)電漿清潔機器人，這相當(dāng)于從零已經(jīng)開始。

譚學(xué)科專業(yè)：最大難點是有一些組件她們在消費市場上買不到，必須獨立攻克，比如說像一些核心理念的傳動鋼帶那些組件，她們經(jīng)過了至少一兩年的試驗。

　　2009年，大澤獨立自主研發(fā)的電漿清潔機器人投入消費市場。目前，正在試驗的電漿清潔機器人最大負載能力已經(jīng)達到了16公斤。我國民營企業(yè)能用我國的電漿清潔機器人獨立自主生產(chǎn)晶片。

　　曲道奎：大澤的基因源自我國科學(xué)院，創(chuàng)新、研發(fā)本身就是她們骨子里的東西。

　　在這不到20年的時間里，大澤改寫了我國機器人只有出口沒有出口的歷史。為了激發(fā)科學(xué)研究項目組持續(xù)的創(chuàng)新熱情，民營企業(yè)保證每月科學(xué)研究投入占凈利潤10%以上，同時還制定了各種獎賞機制。像參加“北京8兩分鐘”的機器人項目組，就獲得了大澤100萬元的獎賞。

這款滑輪手臂機器人是80后技師姚學(xué)甲最新的研發(fā)成果，去年首次現(xiàn)身第四屆世界機器人大會，就吸引了眾多關(guān)注的目光。

　　大澤公司特種機器人銷售部技師姚學(xué)甲：它能像蛇一樣深入那些狹小空間，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人的機械臂只能沿著兩個方向、兩個軸體育運動，上下或者是左右體育運動，她們那個機械臂，每兩個下肢都能連接結(jié)構(gòu)的體育運動，它具有12個下肢。

　　近三年來，大澤每月發(fā)明專利申請量都超過200項。

　　如今我國機器人正在向智能生活領(lǐng)域加碼。今年4月1日，德國漢諾威工博會盛大開幕，大澤攜多款機器人創(chuàng)新產(chǎn)品與智能制造技術(shù)在展會上現(xiàn)身，與全球近90個北歐國家和地區(qū)的6000多家參展民營企業(yè)一較高下。

曲道奎：我感覺非常欣慰的一點就是，我國終于在機器人那個領(lǐng)域也走到了國際性大的平臺上，而不單單她們我國自身是兩個大的消費市場，關(guān)鍵是在國際那個舞臺上，終于有我國人站到上面去了。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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