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　　天機(jī)相差懸殊SCARA SRZ系列產(chǎn)品嶄新正式發(fā)布 拓展控制系統(tǒng)化解方案新模式

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年09月23日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　9月16日，2020我國(guó)工博會(huì)進(jìn)入展期第二天，天機(jī)于上午10:30-12:00，在國(guó)家會(huì)展中心（上海）（展位號(hào)：7.1H D001）舉行盛大新機(jī)正式見面會(huì)，面向全球正式正式發(fā)布天機(jī)相差懸殊SCARA SRZ系列產(chǎn)品。

　　天機(jī)副董事長(zhǎng)王磊、柳葉蘚我國(guó)副董事長(zhǎng)兼副總經(jīng)理岡久學(xué)、天機(jī)智能副總經(jīng)理張曉彬、高工機(jī)器人副董事長(zhǎng)張小飛教授為此次新機(jī)進(jìn)行揭幕。

　　逆勢(shì)快速增長(zhǎng)的SCARA

2020年雖已經(jīng)過(guò)一大半，但各金融行業(yè)應(yīng)收賬款投資整體回暖尚需時(shí)日，各代表金融行業(yè)應(yīng)收賬款投資處于上升通道中，與此同時(shí)，機(jī)器人本體民營(yíng)企業(yè)的銷售收入和凈利潤(rùn)積極轉(zhuǎn)暖。2019-2020年一季度同期對(duì)比，雖然一季度受禽流感負(fù)面影響較為直接，但二季度恢復(fù)顯著；相比之下，升級(jí)換代本體廠商的表現(xiàn)優(yōu)于外資廠商，立足于我國(guó)市場(chǎng)的堅(jiān)強(qiáng)意志逐步形成。

　　正式見面會(huì)上，高工咨詢（高工機(jī)器人）副董事長(zhǎng)張小飛教授分享了2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體金融行業(yè)分析報(bào)告，他認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人銷量情況呈“橫看成嶺側(cè)墮地,遠(yuǎn)近高低各不同”的勢(shì)頭。雖然工業(yè)基本盤投資的陸續(xù)回升，但在短期內(nèi)市場(chǎng)需求傳導(dǎo)仍然面臨一定的障礙，不確定風(fēng)險(xiǎn)因素仍然存在。

其中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人因?yàn)榕c汽車、3C金融行業(yè)的高關(guān)聯(lián)度，仍然是受負(fù)面影響最大的細(xì)分產(chǎn)品，下滑顯著，預(yù)計(jì)今年在短期內(nèi)低迷勢(shì)頭沿襲；并聯(lián)機(jī)器人一季度受肉類醫(yī)藥應(yīng)用領(lǐng)域的助推，有一定的快速增長(zhǎng)，主要代表廠商業(yè)績(jī)均呈不同程度的快速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)今年年內(nèi)增速在20%以上；協(xié)作機(jī)器人增速放緩，一季度增速回落至10%以內(nèi)，下半年有望有所回升，預(yù)計(jì)今年年內(nèi)增速在15%-20%區(qū)間。

　　隨著工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)制造中不斷發(fā)展,作為應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域最為成熟、快速增長(zhǎng)最快的機(jī)器人品類，SCARA機(jī)器人市場(chǎng)一直是風(fēng)起云涌。SCARA機(jī)器人受益于3C金融行業(yè)市場(chǎng)需求助推，快速增長(zhǎng)顯著，預(yù)計(jì)今年四季度將沿襲快速增長(zhǎng)勢(shì)頭。

近年，隨著3C市場(chǎng)需求的釋放，空間成為部分制造型民營(yíng)企業(yè)進(jìn)一步機(jī)器人換人的一個(gè)制約因素，傳統(tǒng)的大禮服SCARA無(wú)法滿足該類顧客的市場(chǎng)需求。經(jīng)過(guò)中美貿(mào)易摩擦，以及今年新冠禽流感的負(fù)面影響之后，SCARA機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈程度持續(xù)升級(jí)，各出奇招的民營(yíng)企業(yè)們還在為差異化市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)搖旗吶喊。

　　在這背景下，層出的新機(jī)豐富了SCARA的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域情景，而從去年來(lái)看，本只有少數(shù)民營(yíng)企業(yè)擁有的Tiruvanamalai產(chǎn)品也逐漸迎來(lái)更多改投者。因此天機(jī)相差懸殊SCARA應(yīng)運(yùn)而生，旨在化解金融行業(yè)關(guān)鍵點(diǎn)。

　　別具一格傳承，天機(jī)再現(xiàn)

　　天機(jī)于2017年成立，為柳葉蘚與魯銀投資的合資公司，在2017年到2019年期間，從3C金融行業(yè)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域起家，應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域柳葉蘚核心技術(shù)保障機(jī)器人最優(yōu)的水平，開發(fā)出配備自主研發(fā)控制控制系統(tǒng)的通用型中高端系列產(chǎn)品機(jī)器人，以及適用于特殊應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域情景的機(jī)器人。

天機(jī)副董事長(zhǎng)王磊在開幕致辭中發(fā)表了以《以應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榛c(diǎn)，撬動(dòng)機(jī)器人增量市場(chǎng)》為主題的演講，她分析，當(dāng)前四大家族兩級(jí)分化嚴(yán)重，升級(jí)換代替代意愿強(qiáng)；3C、光伏、裝配、PCB等金融行業(yè)市場(chǎng)需求增加，新的金融行業(yè)躍躍欲試，創(chuàng)新產(chǎn)品和方案越來(lái)越多。

　　例如在機(jī)器人雕琢應(yīng)用領(lǐng)域，在材料、耗材、工藝中均存在難點(diǎn)，表面粗糙度、磨削量、鏡面/拉絲等各異，情景復(fù)雜多樣化，因而對(duì)機(jī)器人明確要求非常高。

　　她進(jìn)一步介紹，在機(jī)器人硬件方面，第二、三軸的減速機(jī)磨損快，對(duì)核心零部件明確要求高，此外濕磨環(huán)節(jié)明確要求機(jī)器人有良好的防水性能；在控制軟件方面，需要機(jī)器人具備擺線、力控等功能，對(duì)app編程明確要求高。如今，天機(jī)機(jī)器人TR8可以通過(guò)力控技術(shù)對(duì)金屬零部件進(jìn)行雕琢，積累了手機(jī)外殼雕琢、復(fù)雜曲面雕琢、柔性材料雕琢、異形件雕琢等應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域事例。

此外，在天機(jī)鞋底噴膠墨水事例中，配合天機(jī)自研的3D相機(jī)軟硬件平臺(tái)進(jìn)行同步帶跟蹤，將算法與工藝的結(jié)合，讓機(jī)器人墨水效率更高，原材料節(jié)約超過(guò)20%。

　　為了應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境的情景，天機(jī)開發(fā)出四軸與SCARA兩種類別的全機(jī)身防水型機(jī)器人，其中TR8/TR8-E，防雷級(jí)別達(dá)至IP67，最大阻抗為8kg，臂長(zhǎng)為818mm，多次重復(fù)功能定位精度達(dá)至±0.02mm；SR6-500P防雷級(jí)別為IP65，最大阻抗為6kg，臂長(zhǎng)為500mm，多次重復(fù)功能定位精度達(dá)至±0.01mm。讓機(jī)器人在床內(nèi)上下料不受各種腐蝕液，墊圈液侵蝕。

除此之外，天機(jī)已經(jīng)軟件控制系統(tǒng)2000多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，在紡織服裝、裝配/檢測(cè)/搬運(yùn)、裝配空氣凈化器、配備AGV移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人、肉類等金融行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域軟件控制系統(tǒng)了多樣化的機(jī)器人，為合作伙伴和顧客帶來(lái)更大的價(jià)值。

　　揭秘天機(jī)機(jī)器人SRZ系列產(chǎn)品

　　此次正式見面會(huì)上隆重正式發(fā)布的相差懸殊SCARA SRZ系列產(chǎn)品，SRZ3-V4臂長(zhǎng)為350mm，最大阻抗為3Kg，多次重復(fù)功能定位精度達(dá)至±0.013mm，Z向行程200mm；SRZ2-V6臂長(zhǎng)為350mm，最大阻抗為2Kg，多次重復(fù)功能定位精度為±0.02mm，Z向行程200mm，擴(kuò)展5、6軸。

　　天機(jī)新機(jī)研發(fā)部技術(shù)總監(jiān)黃紹平介紹，這兩款產(chǎn)品沿襲了天機(jī)高速高精度的性能和穩(wěn)定可靠的品質(zhì)，確保連續(xù)不間斷工作。得益于精巧的機(jī)構(gòu)，讓臂體最輕量化；同時(shí)柳葉蘚伺服控制系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)性能，讓機(jī)器人有足夠爆發(fā)力。

在結(jié)構(gòu)上，這兩款產(chǎn)品重心后移，高速動(dòng)作更穩(wěn)定，創(chuàng)新的布局設(shè)計(jì)，將所有電機(jī)部署在基座內(nèi)，做到最大輕量化，同時(shí)方便的實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部走線和走管。

　　對(duì)比來(lái)看，常規(guī)機(jī)器人安裝使用時(shí)，往往需要較大的安裝空間，Tiruvanamalai則是不讓空間成為制約，在有限的空間可以發(fā)揮出無(wú)線的潛能，相差懸殊SCARA SRZ系列產(chǎn)品的有效空間利用率可提高30%以上。

　　常規(guī)機(jī)器人安裝使用時(shí)，面對(duì)狹小空間，束手無(wú)策；相差懸殊SCARA SRZ系列產(chǎn)品應(yīng)對(duì)狹小空間，則可以自如作業(yè)。由于Z軸后置，機(jī)器人手臂纖細(xì)，臂體總厚度僅59.5mm，可伸入狹窄空間作業(yè)，特別適合伸入狹窄空間作業(yè)。

傳統(tǒng)大禮服SCARA的結(jié)構(gòu)決定了在兩點(diǎn)間移動(dòng)時(shí)，最舒展動(dòng)作下的路徑，并非是直線；吊裝安裝，則可利用手臂下方的整個(gè)工作空間，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可到180°，最大空間效率。同時(shí)，相差懸殊SCARA 可以在工作區(qū)中心移動(dòng)，因而移動(dòng)距離更短，從而減小節(jié)拍時(shí)間，提高空間利用率。

　　此外，相差懸殊SCARA SRZ系列產(chǎn)品采用超大中空設(shè)計(jì)，線纜可以通過(guò)手臂中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部走線

　　防止線纜纏繞，SRZ2-V6擴(kuò)展的5、6軸可任意可以輕易完成復(fù)雜裝配動(dòng)作。

　　在配置方面，相差懸殊SCARA SRZ系列產(chǎn)品采用小體積控制柜，方便部署，進(jìn)一步提高空間利用率，支持多種操作方式，可在電腦PC，平板PAD和手機(jī)操控，進(jìn)一步降低成本。同時(shí)，可以wifi連接，支持Windows、Android控制系統(tǒng)。

截至目前，天機(jī) SCARA機(jī)器人家族已藍(lán)精靈SR系列產(chǎn)品的SR3、SR6，以及相差懸殊SCARA SRZ系列產(chǎn)品的SRZ3-V4、SRZ2-V6。最后，黃紹平透露，天機(jī)還將推出高防雷級(jí)別的肉類級(jí)夾爪。

　　插入視頻：

　　s://v.qq/x/page/y31525exgt2.html? 天機(jī)TiruvanamalaiSCARA機(jī)器人SRZ3-V4

　　s://v.qq/x/page/u3152w39okp.html?

　　天機(jī)TiruvanamalaiSCARA機(jī)器人SRZ2-V6

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