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　　亞洲地區(qū)第一個(gè)750kv變電所機(jī)器人縣丞控制系統(tǒng)資金投入運(yùn)轉(zhuǎn)

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　6月9日，亞洲地區(qū)第一個(gè)750kV變電所機(jī)器人縣丞控制系統(tǒng)在西南電力公司750kV岐山縣變電所正式宣布資金投入運(yùn)轉(zhuǎn)，這也是目前亞洲地區(qū)應(yīng)用電流級(jí)別最高的變電所機(jī)器人縣丞控制系統(tǒng)。

　　該控制系統(tǒng)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)站內(nèi)不同電流級(jí)別設(shè)備的全獨(dú)立自主手動(dòng)縣丞，利用紅外推焦技術(shù)的通信用照相以及基于三維電子世界地圖的手動(dòng)檢驗(yàn)和分析等機(jī)能，有效消除了750kV變電所站體面積大、運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境復(fù)雜、人工縣丞的徑向速度等因素，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了變電所電氣主設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢驗(yàn)，為超高壓設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)提供更多了關(guān)鍵保障。

該項(xiàng)目采用了多傳感器緊密結(jié)合、建模、導(dǎo)航系統(tǒng)及行為規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)等一流技術(shù)，消除了超高壓強(qiáng)磁干擾下通訊網(wǎng)橋的通訊等難題，獨(dú)立自主研發(fā)了機(jī)器人智能電源管理模塊，并緊密結(jié)合磁導(dǎo)航系統(tǒng)、超聲航空遙感、RFID機(jī)能定位、電子世界地圖等技術(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)能定位和獨(dú)立自主充電等機(jī)能，具有較高的智能化水準(zhǔn)。該控制系統(tǒng)的資金投入運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)提高效率運(yùn)轉(zhuǎn)人員工作量、提高變電所縣丞智能化水準(zhǔn)和檢驗(yàn)準(zhǔn)確性提供更多了創(chuàng)新型的技術(shù)檢驗(yàn)手段，對(duì)于提高電力運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性具有關(guān)鍵意義。

　　750kV岐山縣變電所是同時(shí)實(shí)現(xiàn)西南電力東北三省之間水火風(fēng)MWe交換的關(guān)鍵變電所，是甘肅750kV目標(biāo)由欽博結(jié)構(gòu)中的核心，對(duì)甘肅迎峰迎峰工作及上海世博會(huì)保電具有關(guān)鍵作用。

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