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　　亞洲地區(qū)機(jī)器人需攻下關(guān)鍵性零部件技術(shù)困境

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【薩德基】在工業(yè)機(jī)器人四大關(guān)鍵性部件（機(jī)器人本體、減速器、繼電器、控制系統(tǒng)）中，最難突破的是下肢減速器，它以其核心性、不可輔助性、高精度的零件加工明確要求和高精度的裝配工藝明確要求，使得一般民營企業(yè)難以撼動(dòng)，特別是在高檔下肢減速器方面，亞洲地區(qū)民營企業(yè)的研發(fā)制造潛能極為一般，能擁有相關(guān)技術(shù)者也是屈指可數(shù)。

　　“一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，需要配備4——6臺(tái)下肢減速器?！睋?jù)專家告訴記者，目前我國高精度機(jī)器人下肢減速器主要依賴進(jìn)口，75%的市場(chǎng)份額被兩家日本公司壟斷。

但是亞洲地區(qū)民營企業(yè)多年來也作出了不少積極努力和探索，據(jù)了解，長春大澤機(jī)器人、江蘇埃拉西、深圳數(shù)控是當(dāng)前亞洲地區(qū)機(jī)器人制造民營企業(yè)的第三八一隊(duì)，其中長春大澤依靠中國科學(xué)院長春自動(dòng)化所的背景，研發(fā)潛能在亞洲地區(qū)處于領(lǐng)先地位；江蘇埃拉西緊臨奇瑞汽車，有品牌優(yōu)勢(shì)競爭優(yōu)勢(shì)；深圳數(shù)控有自身的數(shù)控系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換器電機(jī)競爭優(yōu)勢(shì)。

　　雖然亞洲地區(qū)民營企業(yè)已具有了國際性水準(zhǔn)的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍，但我國本土機(jī)器人整機(jī)民營企業(yè)競爭力還是十分薄弱，80%的亞洲地區(qū)市場(chǎng)被跨國品牌所占據(jù)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，我國整機(jī)民營企業(yè)在蓬勃產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中難以站在亞洲地區(qū)市場(chǎng)競爭，主要原因是包括下肢減速器在內(nèi)的關(guān)鍵性部件尚未在亞洲地區(qū)同時(shí)實(shí)現(xiàn)品牌化制造。

下肢減速器中的布喇格軸類零件、針齒殼類零件、拋物線輪類零件、木星架類和木星輪類零件的加工，必須通過精密設(shè)備及專供精密工藝武器裝備來同時(shí)實(shí)現(xiàn)。換言之，下肢減速器品牌化制造的必要條件是加工設(shè)備和加工工藝，而我國在提供更多這些零件加工專供武器裝備及減速器機(jī)械設(shè)備制造線方面，基本是個(gè)空白。

　　在我國業(yè)內(nèi)的通行作法是，很多民營企業(yè)在現(xiàn)有一般設(shè)備的基礎(chǔ)上利用T5800或?qū)υO(shè)備展開改造展開加工零件，難以從根本上化解關(guān)鍵性零件大規(guī)模制造的難題。沒有現(xiàn)成的下肢減速器零件機(jī)械設(shè)備加工設(shè)備，也沒有潛能展開研制，導(dǎo)致零件加工精度難以穩(wěn)定地達(dá)到減速器的裝機(jī)明確要求。

　　減速器部件產(chǎn)品百分率不高、穩(wěn)定性差、制造成本過高，已成為我國工業(yè)機(jī)器人下肢減速才氣產(chǎn)存在的突出難題，嚴(yán)重制約著我國機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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