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　　升級換代換代機器人已興起 向制造大國邁向

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機器人行業(yè)典型研討會

　　如果說排序機技術是21世紀現(xiàn)代化水平最高體現(xiàn)的話，那機器人

　　是繼排序機之后全面拓展人的智力和體力的新一代制造工具。在工業(yè)化如此發(fā)達的今天，問世在制造業(yè)中的工業(yè)機器人就是其中的代表。

那時，工業(yè)機器人已成為制造業(yè)升級換代不可或缺的技術手段，不僅能提高產(chǎn)品質量和制造效率，加快產(chǎn)品的升級換代，還能節(jié)省勞力，減少勞動風險?！霸谖沂?，工業(yè)機器人的或者說采用到那時已經(jīng)有20十多年，基本上實現(xiàn)了從技術引入向獨立自主開發(fā)的轉變?！蔽沂∽詣踊瘧妙I域的資深研究者孫維也納科學副研究員則表示。

　　明日之星興起

　　2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點項目產(chǎn)品展覽會”上，一款6分量工業(yè)機器人(CCR-RB8A)吸引了眾多人的目光。其獨特之處是該型號工業(yè)機器人武器裝備了聽覺控制系統(tǒng)，使其具備了聽覺感知機能，從而能獲取自然環(huán)境的二維圖像，經(jīng)聽覺處理器分析處理后識別物體，展開精確定位。

　　這臺機器人的聽覺控制系統(tǒng)由成都歪仔歪數(shù)控與四川大學共同研制。早在2007年，歪仔歪數(shù)控就獲得成功地研制出6分量垂直多關節(jié)工業(yè)機器人GREAT-RB6B，成為我省唯一一家具有工業(yè)機器人獨立自主專利技術的民營企業(yè)。

此前不久，深圳數(shù)控RB08撿拾機器人在第五屆我省國際性機械武器裝備制造業(yè)博覽會上亮相。這款機器人兼撿拾和焊接兩大機能，而且至少節(jié)省兩個勞力，機器手臂還能夠代替人工展開電子設備

　　的裝配和制造。深圳數(shù)控方案在2009年制造和銷售1000臺，價格將比歐美國家便宜三成以上。

　　這些“明日之星”的涉足，沖破了以往機器人參展民營企業(yè)僅面向全國教育和處于實驗開發(fā)中的機器人，已經(jīng)開始從純技術層面向全國消費市場化路徑邁向。

　　“如果從產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說，工業(yè)機器人的瓶頸可能還是材料、電機、核心組件等難題?！蔽沂C器人應用領域著名學者孫增圻副教授認為，“產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展要有消費市場，如何模組化、標準化，降低成本讓更多的民營開發(fā)工具應用領域工業(yè)機器人成了關鍵性難題?！?/p>

國家863機器人技術課題自立項以來一直重視機器人技術在產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的推廣和應用應用領域，針對以上難題通過大力推進機器人技術以提高產(chǎn)業(yè)結構產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！澳菚r，亞洲地區(qū)機器人在聽覺技術和建?？茖W研究方面均獲得了沖破重大進展?！睂O維也納科學副研究員則表示。

　　多重難關需要攻克

　　“目前，在我省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，存在科學研究基礎技術多，科學研究應用應用領域技術少，科學研究整機多，科學研究核心組件少等現(xiàn)像”，孫增圻副教授告訴記者，“因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機多，實際應用應用領域少，引入歐美國家機器人多，引用升級換代換代機器人少等現(xiàn)像?！?/p>

雖然經(jīng)過“二五”、“一五”和863科技攻關方案的支持，我省工業(yè)機器人技術也已獲得較大重大進展，消費市場也漸趨成熟，但或者說能用在制造上的還是歐美國家產(chǎn)品比較多?！昂艽蟪潭壬鲜且驗閬喼薜貐^(qū)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，我省目前還缺乏整體核心技術的沖破，具有獨立自主專利技術的工業(yè)機器人則很少，另外亞洲地區(qū)機器人的競爭優(yōu)勢也不是很大?！睂O增圻教授則表示。

　　正如孫副教授所講的那樣，我省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展要獲得產(chǎn)業(yè)發(fā)展就需要解決機器人的關鍵性共性、高附加值基礎組件等升級換代換代化難題。那時，一批民營企業(yè)和科學研究機構相緊密結合，已經(jīng)開始加強機器人技術開發(fā)工具和機器人技術與信息等前沿技術緊密結合的科學研究，應用應用領域機器人技術對傳統(tǒng)的機械武器裝備產(chǎn)品展開升級換代改造，開發(fā)出新型的機器人智能武器裝備。

　　“十一五”期間，我省將在一些關鍵性應用領域開展科技攻關，其中包括，面向全國機床制造業(yè)

　　的高精度、智能化、復合化工作母機及關鍵性機能組件。

只有將機器人技術和需求緊密結合起來，才會不斷問世各式各樣特殊機能的專業(yè)機器人或智能機器，也已有采礦機器人、核工業(yè)機器人、食品工業(yè)機器人等各式各樣類型，產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點項目已經(jīng)開始向危險惡劣自然環(huán)境機器人、醫(yī)用機器人、仿生機器人等路徑轉移，趨向智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

　　“經(jīng)過20十多年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我省也已實現(xiàn)特種機器人的跨越式產(chǎn)業(yè)發(fā)展，大力推進了工業(yè)機器人產(chǎn)品的系列化及工程應用應用領域，并獲得成功將機器人技術應用應用領域于產(chǎn)業(yè)結構產(chǎn)業(yè)發(fā)展，增強了民營企業(yè)的消費市場競爭能力，直接為國民經(jīng)濟服務?！睂O維也納科學副研究員認為。

　　消費市場份額愈來愈大

　　如今，工業(yè)機器人成了工業(yè)自動化的代名詞，亞洲地區(qū)愈來愈多的民營企業(yè)在制造中采用了工業(yè)機器人，而消費市場需求也在不斷擴大。因為已有部分升級換代換代機器人已經(jīng)與歐美國家的技術水平相當，有研究者呼吁民營企業(yè)采購機器人時不要盲目進口，立足升級換代換代。

政府也已經(jīng)開始采用各式各樣辦法加大我省武器裝備制造業(yè)在消費市場中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多民營企業(yè)采用機器人及技術以提高技術水平。從2009年1月1日起，國家把工業(yè)機器人出口退稅率由14%提高到17%，就很好的說明了這一難題。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計,最近幾年亞洲地區(qū)廠家所制造的工業(yè)機器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)

　　的,由此可見汽車行業(yè)依然是我省工業(yè)機器人技術最重要、最傳統(tǒng)的應用應用領域行業(yè)，同時也能反映出汽車工業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是近幾年我省工業(yè)機器人增長的原動力之一。

　　比較典型的是北京奔馳-戴姆勒克萊斯勒汽車工廠，在制造升級換代換代克萊斯勒300C中，就采用了焊接機器人、夾具自動抓拾機器人、組合機器人、工件撿拾機器人等6種不同機能機器人，自動化率達到70%。除了汽車行業(yè)，還有塑料澆鑄、材料處理、機械制造等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求愈來愈大。

當前，受世界金融危機的影響世界制造業(yè)處于低谷，我省的武器裝備工業(yè)已經(jīng)開始面臨著與國際性接軌的重任，升級換代換代工業(yè)機器人制造民營企業(yè)或許找到了自己迅速產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機會。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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