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　　升級(jí)換代換代機(jī)器人興起“制造大國(guó)”無(wú)須遠(yuǎn)方

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　如果說(shuō)排序機(jī)技術(shù)是21世紀(jì)現(xiàn)代化水準(zhǔn)最高體現(xiàn)的話，那機(jī)器人是繼排序機(jī)之后全面拓展人的智力和體力的新一代制造工具。在工業(yè)化如此發(fā)達(dá)的今天，問(wèn)世在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人就是其中的代表。

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那時(shí)，工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)升級(jí)換代不可或缺的技術(shù)手段，不僅能提高產(chǎn)品質(zhì)量和制造效率，加快產(chǎn)品的升級(jí)換代，還能節(jié)省勞力，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。“在我省，工業(yè)機(jī)器人的或者說(shuō)使用到那時(shí)已經(jīng)有20十多年，基本上實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)引入向獨(dú)立自主開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)變。”我省自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的資深研究者孫維也納科學(xué)副研究員則表示。

　　明日之星興起

　　2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目產(chǎn)品展覽會(huì)”上，一款6分量工業(yè)機(jī)器人（CCR-RB8A）吸引了眾多人的目光。其獨(dú)特之處是該型號(hào)工業(yè)機(jī)器人武器裝備了聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)，使其具備了聽(tīng)覺(jué)感知機(jī)能，從而能獲取自然環(huán)境的二維圖像，經(jīng)聽(tīng)覺(jué)處理器分析處理后識(shí)別物體，展開(kāi)精確定位。

　　這臺(tái)機(jī)器人的聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)由成都歪仔歪數(shù)控與四川大學(xué)共同研制。早在2007年，歪仔歪數(shù)控就獲得成功地研制出6分量垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人GREAT-RB6B，成為我省唯一一家具有工業(yè)機(jī)器人獨(dú)立自主專利技術(shù)的民營(yíng)企業(yè)。

此前不久，深圳數(shù)控RB08撿拾機(jī)器人在第五屆我省國(guó)際性機(jī)械武器裝備制造業(yè)博覽會(huì)上亮相。這款機(jī)器人兼撿拾和焊接兩大機(jī)能，而且至少節(jié)省兩個(gè)勞力，機(jī)器手臂還能夠代替人工展開(kāi)電子設(shè)備

　　的裝配和制造。深圳數(shù)控方案在2009年制造和銷售1000臺(tái)，價(jià)格將比歐美國(guó)家便宜三成以上。

　　這些“明日之星”的涉足，沖破了以往機(jī)器人參展民營(yíng)企業(yè)僅面向全國(guó)教育和處于實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)中的機(jī)器人，已經(jīng)開(kāi)始從純技術(shù)層面向全國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)化路徑邁進(jìn)。

　　“如果從產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的瓶頸可能還是材料、電機(jī)、核心組件等難題?！蔽沂C(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域著名學(xué)者孫增圻副教授認(rèn)為，“產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展要有消費(fèi)市場(chǎng)，如何模組化、標(biāo)準(zhǔn)化，降低成本讓更多的民營(yíng)開(kāi)發(fā)工具應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人成了關(guān)鍵性難題?！?/p>

國(guó)家863機(jī)器人技術(shù)課題自立項(xiàng)以來(lái)一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的推廣和應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，針對(duì)以上難題通過(guò)大力推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！澳菚r(shí)，亞洲地區(qū)機(jī)器人在聽(tīng)覺(jué)技術(shù)和建?？茖W(xué)研究方面均獲得了沖破重大進(jìn)展?！睂O維也納科學(xué)副研究員則表示。

　　多重難關(guān)需要攻克

　　“目前，在我省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，存在科學(xué)研究基礎(chǔ)技術(shù)多，科學(xué)研究應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)少，科學(xué)研究整機(jī)多，科學(xué)研究核心組件少等現(xiàn)像”，孫增圻副教授告訴記者，“因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機(jī)多，實(shí)際應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域少，引入歐美國(guó)家機(jī)器人多，引用升級(jí)換代換代機(jī)器人少等現(xiàn)像。”

雖然經(jīng)過(guò)“二五”、“一五”和863科技攻關(guān)方案的支持，我省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也已獲得較大重大進(jìn)展，消費(fèi)市場(chǎng)也漸趨成熟，但或者說(shuō)能用在制造上的還是歐美國(guó)家產(chǎn)品比較多?！昂艽蟪潭壬鲜且?yàn)閬喼薜貐^(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，我省目前還缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有獨(dú)立自主專利技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人則很少，另外亞洲地區(qū)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)也不是很大?！睂O增圻副教授則表示。

　　正如孫副教授所講的那樣，我省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展要獲得產(chǎn)業(yè)發(fā)展就需要解決機(jī)器人的關(guān)鍵性共性、高附加值基礎(chǔ)組件等升級(jí)換代換代化難題。那時(shí)，一批民營(yíng)企業(yè)和科學(xué)研究機(jī)構(gòu)相緊密結(jié)合，已經(jīng)開(kāi)始加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)工具和機(jī)器人技術(shù)與信息等前沿技術(shù)緊密結(jié)合的科學(xué)研究，應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械武器裝備產(chǎn)品展開(kāi)升級(jí)換代改造，開(kāi)發(fā)出新型的機(jī)器人智能武器裝備。

　　“十一五”期間，我省將在一些關(guān)鍵性應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)展科技攻關(guān)，其中包括，面向全國(guó)機(jī)床制造業(yè)

　　的高精度、智能化、復(fù)合化工作母機(jī)及關(guān)鍵性機(jī)能組件。

只有將機(jī)器人技術(shù)和需求緊密結(jié)合起來(lái)，才會(huì)不斷問(wèn)世各式各樣特殊機(jī)能的專業(yè)機(jī)器人或智能機(jī)器，也已有采礦機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、食品工業(yè)機(jī)器人等各式各樣類型，產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目已經(jīng)開(kāi)始向危險(xiǎn)惡劣自然環(huán)境機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器人等路徑轉(zhuǎn)移，趨向智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

　　“經(jīng)過(guò)20十多年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我省也已實(shí)現(xiàn)特種機(jī)器人的跨越式產(chǎn)業(yè)發(fā)展，大力推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的系列化及工程應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，并獲得成功將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，增強(qiáng)了民營(yíng)企業(yè)的消費(fèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，直接為國(guó)民經(jīng)濟(jì)服務(wù)?！睂O維也納科學(xué)副研究員認(rèn)為。

　　消費(fèi)市場(chǎng)份額愈來(lái)愈大

　　如今，工業(yè)機(jī)器人成了工業(yè)自動(dòng)化的代名詞，亞洲地區(qū)愈來(lái)愈多的民營(yíng)企業(yè)在制造中采用了工業(yè)機(jī)器人，而消費(fèi)市場(chǎng)需求也在不斷擴(kuò)大。因?yàn)橐延胁糠稚?jí)換代換代機(jī)器人已經(jīng)與歐美國(guó)家的技術(shù)水準(zhǔn)相當(dāng)，有研究者呼吁民營(yíng)企業(yè)采購(gòu)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，立足升級(jí)換代換代。

政府也已經(jīng)開(kāi)始使用各式各樣辦法加大我省武器裝備制造業(yè)在消費(fèi)市場(chǎng)中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵(lì)更多民營(yíng)企業(yè)使用機(jī)器人及技術(shù)以提升技術(shù)水準(zhǔn)。從2009年1月1日起，國(guó)家把工業(yè)機(jī)器人出口退稅率由14%提高到17%，就很好的說(shuō)明了這一難題。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),最近幾年亞洲地區(qū)廠家所制造的工業(yè)機(jī)器人有超過(guò)一半是提供給汽車行業(yè)

　　的,由此可見(jiàn)汽車行業(yè)依然是我省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)最重要、最傳統(tǒng)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域行業(yè)，同時(shí)也能反映出汽車工業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是近幾年我省工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的原動(dòng)力之一。

比較典型的是北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠，在制造升級(jí)換代換代克萊斯勒300C中，就使用了焊接機(jī)器人、夾具自動(dòng)抓拾機(jī)器人、組合機(jī)器人、工件撿拾機(jī)器人等6種不同機(jī)能機(jī)器人，自動(dòng)化率達(dá)到70%。除了汽車行業(yè)，還有塑料澆鑄、材料處理、機(jī)械制造等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求愈來(lái)愈大。

　　當(dāng)前，受世界金融危機(jī)的影響世界制造業(yè)處于低谷，我省的武器裝備工業(yè)已經(jīng)開(kāi)始面臨著與國(guó)際性接軌的重任，升級(jí)換代換代工業(yè)機(jī)器人制造民營(yíng)企業(yè)或許找到了自己迅速產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)會(huì)。

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