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　　升級(jí)換代機(jī)器人困局：關(guān)鍵部件因傷

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　在亞洲地區(qū)，工業(yè)機(jī)器人有著很大的應(yīng)用消費(fèi)市場(chǎng)，早在2014年，時(shí)任我國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)的王瑞祥就表示，我國(guó)已成為全球第三大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。

可是，根據(jù)2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)占有率顯示，目前亞洲地區(qū)的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)還是被韓國(guó)發(fā)那科、柳葉蘚、德國(guó)Nashik、瑞典ABB“四大家族”牢牢掌控在手里，升級(jí)換代機(jī)器人只有32.8%的消費(fèi)市場(chǎng)占有率。而且這些競(jìng)爭(zhēng)大多還集中在低端應(yīng)用領(lǐng)域，高端應(yīng)用領(lǐng)域升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人，連5%的消費(fèi)市場(chǎng)占有率都不出?？梢?，比起國(guó)際性同行，升級(jí)換代機(jī)器人企業(yè)在亞洲地區(qū)、國(guó)際性消費(fèi)市場(chǎng)的占有率并不高，技術(shù)水平還是有著較大的差別，整個(gè)國(guó)家的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，并不樂觀。

　　升級(jí)換代機(jī)器人處境為何這般尷尬？

　　許多機(jī)器人廠家反應(yīng)，升級(jí)換代機(jī)器人主要的問題是，關(guān)鍵部件只能靠進(jìn)口，成本降不下來(lái)，又很難形成批量化生產(chǎn)，即使是成功銷售出去的機(jī)器人，重要模塊也都來(lái)自進(jìn)口，只有極少數(shù)的企業(yè)有潛能實(shí)現(xiàn)某一類模塊的獨(dú)立自主研發(fā)，導(dǎo)致了必須比歐美國(guó)家國(guó)家產(chǎn)品賣的還貴，造成消費(fèi)市場(chǎng)的惡性循環(huán)。

　　關(guān)鍵部件的缺乏，正是升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人的困局和要害，它讓我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從一出生起就背著沉重的包袱，進(jìn)退兩難。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人有三大主要零部件，依次是減速器、驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)。在大部份機(jī)器人產(chǎn)品中，這二者占到機(jī)器人總值的一半以上。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究專家羅百輝曾經(jīng)分析，以一臺(tái)普通升級(jí)換代的50公斤級(jí)工業(yè)機(jī)器人為例，減速器、轉(zhuǎn)換器電機(jī)、轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)二者所占的成本依次達(dá)到了35%、14%、13%。

　　如果把機(jī)器人看做一個(gè)人的話，驅(qū)動(dòng)器就相當(dāng)于機(jī)器人的脊椎和大腦。以太網(wǎng)或并行的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器，具有靈活的電子電路控制系統(tǒng)，用來(lái)掌控機(jī)器人順利完成各項(xiàng)任務(wù)或協(xié)助人類順利完成各項(xiàng)任務(wù)。相比較而言，在這一塊亞洲地區(qū)與歐美國(guó)家國(guó)家的差別是最小的，因?yàn)榧夹g(shù)難度不大，所以亞洲地區(qū)一些比較成熟的機(jī)器人公司都能夠獨(dú)立自主研發(fā)。

減速器更像是機(jī)器人的手、腳以至全身的關(guān)節(jié)，它作為最基本的機(jī)械部件，幫助機(jī)器人整體進(jìn)行周轉(zhuǎn)與調(diào)用，機(jī)器人減速器主要分為RV減速器和增益減速器。目前，全世界70%的精密減速器消費(fèi)市場(chǎng)都被韓國(guó)哈默納科和納博恩斯克所占有，我國(guó)更為嚴(yán)重。而歐美國(guó)家國(guó)家國(guó)際性品牌質(zhì)量良好的優(yōu)質(zhì)減速器，在亞洲地區(qū)往往可能需要2~3倍的價(jià)格就可以采購(gòu)得到。幸運(yùn)的是，這兩年里升級(jí)換代減速器也是大力發(fā)展，格外憋屈。比如2017年，亞洲地區(qū)減速器消費(fèi)市場(chǎng)需求約30萬(wàn)臺(tái)，升級(jí)換代減速器就占了消費(fèi)市場(chǎng)的約20%，對(duì)歐美國(guó)家國(guó)家減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未來(lái)，這兩個(gè)數(shù)字會(huì)越發(fā)接近。

專業(yè)人士們普遍認(rèn)為，升級(jí)換代機(jī)器人關(guān)鍵部件生存環(huán)境最為艱難，技術(shù)差別最大的還是轉(zhuǎn)換器電機(jī)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)換器電機(jī)是機(jī)器人的執(zhí)行單元，影響機(jī)器人工作操控性的主要因素。以西門子、霍尼韋爾等領(lǐng)銜的歐美國(guó)家轉(zhuǎn)換器網(wǎng)絡(luò)連接潛能強(qiáng)，動(dòng)態(tài)操控性好，而以柳葉蘚富士通等領(lǐng)銜的美系國(guó)際性品牌，則占了體積小，價(jià)格平民化等的便宜；至于亞洲地區(qū)，盡管一些亞洲地區(qū)廠商似乎也能生產(chǎn)轉(zhuǎn)換器電機(jī)，但是可靠性達(dá)不出要求，耗油量太高，很少有機(jī)器人廠家敢于使用。我國(guó)的轉(zhuǎn)換器消費(fèi)市場(chǎng)中，技術(shù)與操控性比較一流的美系產(chǎn)品，憑借著良好的性價(jià)比稱雄近60%的我國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)，緊隨其后的是歐美國(guó)家和臺(tái)灣，依次占有了20%和10%，而升級(jí)換代轉(zhuǎn)換器電機(jī)的消費(fèi)市場(chǎng)占有率，從2015到2017年，都只有不出20%的份額。

國(guó)之秘色，不可予人。讓這些核心理念零部件實(shí)現(xiàn)升級(jí)換代化，高端化，加大研發(fā)投入、提高核心理念技術(shù)潛能等，是打通升級(jí)換代機(jī)器人難題的表里光萼，破解民族機(jī)器人國(guó)際性品牌興起之困的關(guān)鍵因素，也是升級(jí)換代機(jī)器人黎奉曉困局，走向興起的必經(jīng)之地。唯有這般，升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人就可以降低制造成本，保持更好的穩(wěn)定性和國(guó)際性品牌口碑，在亞洲地區(qū)，以至世界上充分提高我們的消費(fèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)率。

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