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　　AGV機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)的突破

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　在AGV的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域中，雖然使用者所需要載運(yùn)的貨物貨物運(yùn)輸不同，經(jīng)常需要更動(dòng)感應(yīng)器、磁盤(pán)的類(lèi)型及數(shù)量。為的是提高機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的工作效率，增強(qiáng)產(chǎn)品的核心理念競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　在AGV實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域中，使用者雖然所需載運(yùn)貨物貨物運(yùn)輸不同，經(jīng)常要求更動(dòng)感應(yīng)器、磁盤(pán)的類(lèi)型和數(shù)量。為的是增強(qiáng)產(chǎn)品的核心理念競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)代AGV擁有多款具有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專(zhuān)供車(chē)體磁盤(pán)及車(chē)體磁盤(pán)軟件，軟硬件均選用模塊式設(shè)計(jì)，僅需單純調(diào)整配置模塊，即可快速地網(wǎng)絡(luò)連接多種不同不同類(lèi)型AGV車(chē)型的發(fā)生改變。

AGV掌控系統(tǒng)包括車(chē)體磁盤(pán)、安全可信設(shè)備、人機(jī)USB、無(wú)線(xiàn)廣播電臺(tái)、體育運(yùn)動(dòng)磁盤(pán)、感應(yīng)器、定位系統(tǒng)系統(tǒng)等電子元件組成。主磁盤(pán)用于發(fā)布及轉(zhuǎn)交命令，該磁盤(pán)是專(zhuān)為AGV掌控和應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計(jì)的處理器，適合在工業(yè)自然環(huán)境下采用，是AGV系統(tǒng)的主掌控單元。安全可信設(shè)備直接與磁盤(pán)中的安全可信公交線(xiàn)路連接，保證機(jī)器人對(duì)自然環(huán)境的安全可信。透過(guò)人機(jī)USB及無(wú)線(xiàn)通訊，能動(dòng)態(tài)下達(dá)命令并探測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。AGV主磁盤(pán)透過(guò)轉(zhuǎn)交定位系統(tǒng)系統(tǒng)及感應(yīng)器數(shù)據(jù)，掌控轉(zhuǎn)換器磁盤(pán)及體育運(yùn)動(dòng)磁盤(pán)展開(kāi)執(zhí)行操作。

AGV掌控系統(tǒng)軟件大量采用工業(yè)智能化掌控理論，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種不同定位系統(tǒng)方式、多種不同SWEEPS驅(qū)動(dòng)、多種不同感應(yīng)器的掌控與應(yīng)用領(lǐng)域。主磁盤(pán)人機(jī)介面友好，采用單純且功能強(qiáng)大，操能透過(guò)交互介面動(dòng)態(tài)觀(guān)察機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。車(chē)體模塊和程序能通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊的方式在掌控面板展開(kāi)統(tǒng)一配置和更新。

　　AGV運(yùn)維掌控

　　在AGV應(yīng)用領(lǐng)域中，為的是便于公交線(xiàn)路的發(fā)生改變，機(jī)器人的體育運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)掌控由掌控面板及掌控面板軟件同時(shí)實(shí)現(xiàn)。掌控面板硬件選用工業(yè)計(jì)算機(jī)Chhindwara設(shè)組成，由廣播電臺(tái)基站與AGV無(wú)線(xiàn)通訊，AGV能在多個(gè)廣播電臺(tái)之間自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

　　AGV在掌控面板軟件運(yùn)維掌控方面，掌控面板操作單純，變更方便。同時(shí)掌控面板可隨時(shí)探測(cè)AGV運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，若機(jī)器人出現(xiàn)機(jī)械故障，掌控面板可同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別及報(bào)警措施。掌控面板可同時(shí)實(shí)現(xiàn)埃杜阿多的掌控及運(yùn)維。

　　AGV定位系統(tǒng)技術(shù)

AGV獨(dú)立自主定位系統(tǒng)技術(shù)可分為錄音帶定位系統(tǒng)、磁定位系統(tǒng)、雷射定位系統(tǒng)、視覺(jué)定位系統(tǒng)、慣性及ID定位系統(tǒng)等。錄音帶定位系統(tǒng)基本原理：錄音帶定位系統(tǒng)技術(shù)選用了在路面上貼錄音帶，透過(guò)錄音帶感應(yīng)訊號(hào)同時(shí)實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。錄音帶定位系統(tǒng)缺點(diǎn)：AGV功能定位精確，錄音帶定位系統(tǒng)靈活性比較好，發(fā)生改變或擴(kuò)充方向較容易，錄音帶鋪設(shè)也相對(duì)單純，制導(dǎo)基本原理單純而可信。

　　磁定位系統(tǒng)基本原理：磁定位系統(tǒng)是較為傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)選用，它是在AGV的高速行駛方向上埋設(shè)金屬線(xiàn)，并在金屬線(xiàn)上加載制導(dǎo)振幅，透過(guò)對(duì)制導(dǎo)振幅的識(shí)別來(lái)同時(shí)實(shí)現(xiàn)AGV的定位系統(tǒng)。磁定位系統(tǒng)缺點(diǎn)：制導(dǎo)線(xiàn)隱蔽，不易污染和破損，制導(dǎo)基本原理單純而可信。

　　雷射定位系統(tǒng)基本原理：雷射定位系統(tǒng)是在AGV高速行駛方向的周?chē)惭b位置精確的紅腺，AGV透過(guò)發(fā)射雷射束，同時(shí)采集由紅腺反射的雷射束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向。雷射定位系統(tǒng)缺點(diǎn)：AGV功能定位精確，地面無(wú)需其它功能定位設(shè)施;高速行駛方向可靈活發(fā)生改變。

　　AGV安全可信監(jiān)測(cè)與機(jī)械故障診斷技術(shù)

AGV車(chē)體磁盤(pán)、轉(zhuǎn)換器控制器、體育運(yùn)動(dòng)磁盤(pán)、雷射端部感應(yīng)器等電子元件均具有安全可信保護(hù)功能。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)過(guò)載、復(fù)位、薩德基超時(shí)等危險(xiǎn)狀況時(shí)，安全可信訊號(hào)的輸出將切斷，保護(hù)系統(tǒng)安全可信。AGV在電機(jī)設(shè)計(jì)上完全遵照產(chǎn)品安全可信標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，采用電子元件及濃堿均考慮電機(jī)安全可信和磁兼容性。

　　AGV電子元件及整機(jī)測(cè)試技術(shù)

對(duì)AGV核心理念電子元件的制造，嚴(yán)格按照制造工藝展開(kāi)制造及測(cè)試。參照《電工電子產(chǎn)品基本自然環(huán)境測(cè)試規(guī)程》對(duì)電子電子零件及換裝半成品展開(kāi)高高溫儲(chǔ)藏、運(yùn)轉(zhuǎn)、阻尼、劣化測(cè)試。對(duì)電子電子零件展開(kāi)高高溫儲(chǔ)藏及運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試能保證產(chǎn)品在貨物運(yùn)輸及儲(chǔ)存的過(guò)程中不會(huì)雖然溫度變化導(dǎo)致元電子元件受到應(yīng)力變化而產(chǎn)生損壞。阻尼、劣化測(cè)試能保證設(shè)備在貨物運(yùn)輸及采用的過(guò)程中避免雖然換裝或者焊接質(zhì)量原因?qū)е碌脑O(shè)備機(jī)械故障。在產(chǎn)品換裝前，對(duì)關(guān)鍵chunk選用示波器展開(kāi)檢測(cè)。對(duì)電子元件半成品在專(zhuān)供的測(cè)試平臺(tái)設(shè)備上展開(kāi)拷機(jī)測(cè)試，保證電子元件的可信性。

　　對(duì)AGV整機(jī)的增容及測(cè)試。每臺(tái)AGV均按照制造規(guī)范流程換裝，由專(zhuān)業(yè)的工程師展開(kāi)增容。對(duì)特殊電子元件增容有專(zhuān)供的工裝及測(cè)試平臺(tái)。對(duì)換裝增容完成的整機(jī)將在專(zhuān)供的場(chǎng)地展開(kāi)不間斷跑圈拷機(jī)，保證設(shè)備各項(xiàng)性能均長(zhǎng)期無(wú)機(jī)械故障才可發(fā)往增容現(xiàn)場(chǎng)。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)發(fā)展前景美好。易往信息作為優(yōu)秀的智能工廠(chǎng)整體解決方案提供商，從企業(yè)的制造、運(yùn)營(yíng)、決策等維度為客戶(hù)提供完善的智能工廠(chǎng)整體解決方案。其中，在智能裝備領(lǐng)域，易往信息成立江蘇易往智能裝備，入駐面積30.9平方公里人的常州新能源產(chǎn)業(yè)園區(qū)，立足常州，輻射周邊區(qū)域，為制造企業(yè)提供智能化立庫(kù)、機(jī)器人、AGV、柔性制造線(xiàn)等軟硬件協(xié)同的解決方案，為企業(yè)解決智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)遇到的各種難題。

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