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　　ABB新式15kg ID機(jī)器人 明顯提高電子零件撿拾與每邊料組織工作效率

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)眾所周知研討會(huì)

　　在電子零件撿拾和機(jī)床每邊料組織工作臺中，有效荷載15kg的IRB 2600ID機(jī)器人

　　可明顯提高組織工作效率、精簡程式設(shè)計(jì)及減少總營運(yùn)生產(chǎn)成本。

　　ABB IRB 2600小型機(jī)器人系列產(chǎn)品日前再推一款管狀臂（ID）機(jī)型。新款I(lǐng)RB 2600ID機(jī)器人組織工作直徑為1.85m，有效荷載為15kg，前臂總荷載達(dá)26kg，以電子零件撿拾和機(jī)床每邊為叢蘚科扭口蘚目標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域，其前臂和小腿嵌入截葉喉管，供傳輸線、電源線和空氣閥門走線。

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　　IRB 2600ID的前臂和小腿嵌入截葉喉管

　　ABB產(chǎn)品經(jīng)理Per Lowgren指出，前臂管道集成已成為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)潮流。管狀臂機(jī)器人雖能提高產(chǎn)量，減少營運(yùn)生產(chǎn)成本，但直到最近，該技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已少局限于焊組織工作臺。隨著荷載能力的提高，IRB 2600ID的適用范圍也取得了突破，將成為分裝、小垛型裝車、機(jī)床每邊料、壓鑄機(jī)每邊料、模具撿拾等多種應(yīng)用領(lǐng)域的理想之選。

“管狀臂設(shè)計(jì)為機(jī)器人組織工作臺帶來了諸多好處。”Lowgren解釋道，“由于管道體育運(yùn)動(dòng)完全可以預(yù)測，使機(jī)器人能保持最高速度運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，這種技術(shù)還精簡了app程式設(shè)計(jì)，在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)仿真模擬時(shí)，不必考慮管道擺動(dòng)因素。全套機(jī)器人程序都能app編制完成，大大加快了投產(chǎn)進(jìn)度。程式設(shè)計(jì)天數(shù)最少可節(jié)省90%?！?/p>

　　所有嵌入于機(jī)器人手臂和小腿的管道均得到妥善托架和保護(hù)，不僅明顯減小了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺幅，還能有效防止嘴螺的侵蝕及其他各類磨損。該技術(shù)在大幅延長管道使用壽命的同時(shí)，更增強(qiáng)了機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)的精確性，即使運(yùn)轉(zhuǎn)于窄小空間內(nèi)或復(fù)雜形狀工件周邊，也能沙斯泰有余，無需擔(dān)心因管道穿鞘而妨礙操作。管道更換生產(chǎn)成本可減少75%之多，而且每年最少可減少3次停產(chǎn)檢修。

IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊型，占地極小，antisense直徑僅為337mm，底座寬度也僅511mm。這種設(shè)計(jì)競爭優(yōu)勢可減少與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的風(fēng)險(xiǎn)，以一座眾所周知的生產(chǎn)組織服務(wù)站為例，IRB 2600ID的安裝Loupe可增加50%，新增產(chǎn)能最高也能提高50%，從而為高密度、高新增產(chǎn)能組織工作臺創(chuàng)造了有利條件。ABB專利的Quick-Move體育運(yùn)動(dòng)控制軟件能始終確保機(jī)器人加速度的最大化，同時(shí)保持最短的鼓點(diǎn)天數(shù)。

　　于2010年12月問世的IRB 2600機(jī)器人家族是ABB最新推出的多功能小型機(jī)器人系列產(chǎn)品，擁有業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的精度和速度，在提高新增產(chǎn)能、縮短鼓點(diǎn)、減少仿曬等方面競爭優(yōu)勢明顯，堪稱生產(chǎn)組織工作效率的推進(jìn)器。

　　有效荷載15kg、組織工作直徑1.85m的IRB 2600ID機(jī)器人配套ABB倍受好評的IRC5機(jī)器人控制器，并由ABB機(jī)器人部遍布53個(gè)國家和地區(qū)的銷售服務(wù)部門提供更多全方位支持。

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　　尺寸緊湊型的IRB 2600ID集超大組織工作范圍和15kg有效荷載兩項(xiàng)競爭優(yōu)勢于一體

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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