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　　3D列印的磁分層機(jī)器人長這種？可截取小物體

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　你對于機(jī)器人的基本概念是什么？機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既能接受人類指揮，又能運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能協(xié)助或取代人類的工作。當(dāng)你想到機(jī)器人是，你可能沒有想象過飄浮在河面上的彈性柱狀物，沒錯這正是南卡羅來納州立大學(xué)的科學(xué)研究相關(guān)人員所開發(fā)的“機(jī)器人”。

據(jù)悉，那些纖細(xì)的結(jié)構(gòu)是透過3D列印技術(shù)實現(xiàn)的，并內(nèi)嵌了磁微粒，能剪切和填充以截取和終端小物體。該項目組為了制造那些機(jī)器人分層，首次混和了由硅deposition、液體硅，水和重要的烷基鐵微粒制成的“油墨”。隨后那些東西就能被3D列印成各種柱狀，接著在烤爐中重構(gòu)，形成纖細(xì)、塑形的結(jié)構(gòu)。我們看到那些機(jī)器人能像昆蟲一樣飄浮在河面上。

　　為了能控制結(jié)構(gòu)，能透過發(fā)生改變電場和上下調(diào)節(jié)強(qiáng)度令其關(guān)上和停用。例如關(guān)上該電場可能會導(dǎo)致分層朝著一端碾軋，接著在再次停用該區(qū)域阿維茲縣回到其原來的尺寸。透過發(fā)生改變分層的大小和形狀，項目組能為各種目的創(chuàng)建一些不同的機(jī)器人設(shè)計。

　　此外，科學(xué)研究相關(guān)人員透過制作了一張大而平的木片，中間有更多“線”。當(dāng)電場關(guān)上時，柱狀物朝著中心收縮，使其在其表面上保持舉手之勞。但是如果清空電場，柱狀物錨定它的全尺寸，讓膠體落入下面的水中。該設(shè)計能允許液體運(yùn)輸，并可根據(jù)需要混和使用。

最后，這項科學(xué)研究顯示了3D列印和場效應(yīng)機(jī)器人相結(jié)合的新興應(yīng)用領(lǐng)域的能力。就目前來看這是場效應(yīng)機(jī)器人開傘器的早期基本概念驗證。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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