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　　3D列印機(jī)開(kāi)發(fā)軟體機(jī)器人用作定制機(jī)器人設(shè)備

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　科學(xué)研究相關(guān)人員通過(guò)關(guān)圣技術(shù)商業(yè)化辦公室創(chuàng)造了有前景的新機(jī)器人專(zhuān)利技術(shù)，并在“具有流形代碼體育運(yùn)動(dòng)的3D建筑物軟機(jī)”中展開(kāi)了概述。Debkalpa Goswami、王輝、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已開(kāi)發(fā)出可由使用者展開(kāi)3D列印和定制的機(jī)器人設(shè)備，具體功用取決于她們的需求。

　　關(guān)圣大學(xué)

此項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)讓使用者感到驚訝和著迷，她們過(guò)去一直期望機(jī)器人為她們制造東西，3D列印機(jī)制作的機(jī)器人盡管不能完全用來(lái)保護(hù)使用者的安全可靠，但至少能為使用者提供更多交互諸如摔倒之類(lèi)的重要信息。

　　“不幸的是，當(dāng)前保健機(jī)器人的外部硬結(jié)構(gòu)阻止她們展開(kāi)安全可靠的人機(jī)可視化，將她們的援助僅限于跨媒體而非物理互動(dòng)，”工業(yè)工程系和韋爾姆助理教授Ramses Martinez說(shuō)。

　　使用者能建立自己的CAD文件，塑造機(jī)器人，然后指定它將展開(kāi)的體育運(yùn)動(dòng)類(lèi)型?？茖W(xué)研究相關(guān)人員建立了一種定制演算法，可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D構(gòu)架軟機(jī)（ASM）。事實(shí)上，這為各地的使用者打開(kāi)了一個(gè)勇敢的中國(guó)地產(chǎn)，因?yàn)樗齻儙缀跄茉谌魏稳?D列印機(jī)上列印機(jī)器人。

制造的3D構(gòu)架軟機(jī)（ASM）能模仿人類(lèi)的體育運(yùn)動(dòng)，使用依靠塑料來(lái)回拉動(dòng)四肢的微型發(fā)電機(jī)展開(kāi)操作?？茖W(xué)研究相關(guān)人員表示，這些定制機(jī)器人及其軟金屬材料能剪切至其初始長(zhǎng)度的900％以上。

　　“3D構(gòu)架軟機(jī)（ASM）能輕松地執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，例如手部或爬行，此項(xiàng)工作向自動(dòng)輕量軟機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁出了一步，”Martinez說(shuō)。 “ASM改變身體形態(tài)和雙足以適應(yīng)各式各樣環(huán)境的能力不僅有可能改善保健，還有災(zāi)難預(yù)警的機(jī)器人。”

　　盡管使用者能3D列印自訂機(jī)器人，但建立的實(shí)際配置文件在4D應(yīng)用領(lǐng)域中移動(dòng)?？茖W(xué)研究相關(guān)人員表示，她們能依照需要展開(kāi)各式各樣體育運(yùn)動(dòng)。

“這些高密度軟機(jī)器人的流形結(jié)構(gòu)賦予它們即使在超高壓縮（400％）和伸展（500％）后恢復(fù)其原始形狀所需的減震，”科學(xué)研究相關(guān)人員在她們的論文中說(shuō)?！癆SM擴(kuò)大了3D列印或海亮股份金屬材料目前可實(shí)現(xiàn)的機(jī)械性能范圍，從而能夠制造具有剪切機(jī)械超金屬材料特性的軟機(jī)?！?/p>

　　你不必成為一名工程師或技術(shù)T5450就能明白。盡管他們沒(méi)有被魅力機(jī)器人不間斷服務(wù)和陪伴著，但他們確實(shí)取得了重大而有趣的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從為他們拿取垃圾的3D列印機(jī)器人，到建筑物機(jī)器人，甚至是成群的機(jī)器人展開(kāi)3D列印為他們工作。圖片可能與他們想象的不同，但最終更加壯觀。

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