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　　2016年，工業(yè)機器人人機協(xié)同二年來臨？

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　從“星戰(zhàn)”到納米機器人，從工業(yè)手臂到網(wǎng)絡(luò)虛擬;從高度類人形到動物形態(tài)，隨著育苗智能的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，今后一切有智能的交互、分析、執(zhí)行機能的器物都可以是機器人。

　　目前，各種機器人產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于制造生活，換裝機器人、搬運機器人、家政機器人、收割機器人等，給人們提供了便捷高效的服務(wù)項目。而根據(jù)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的不同，業(yè)界普遍把機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)項目機器人。

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、感應(yīng)器、育苗智能等多學(xué)科一流技術(shù)于一體的自動化裝備，代表著今后智能裝備的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。

　　早在1954年美國喬治.德沃爾設(shè)計出第一臺電子可編程序的工業(yè)機器人，并于1961年發(fā)表了該項專利，1962年美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著第一代機器人誕生。

　　如今，經(jīng)過幾十年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機器人已逐漸由粗放型產(chǎn)業(yè)發(fā)展走向智能化階段。市場人士指出，在智能化大旗下，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入2.0時代，人機協(xié)同、人機共榮正式成為新主題，協(xié)同機器人將搶占先機，2016年有望正式成為協(xié)同機器人二年。

　　所謂協(xié)同機器人，是指機器人和人在制造線上并肩組織工作，結(jié)合機器的效率和人的智能，具有安全可靠機能強大、性價比高等特點。目前，ABB、柳葉蘚、Nashik、發(fā)那科四大國際性機器人巨頭紛紛在該應(yīng)用領(lǐng)域掘金Noyant。

如ABB的工業(yè)機器人YuMi，作為全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)同的雙腳機器人，每次亮相都驟降，堪稱大咖。

　　在2015世界機器人大會當(dāng)晚，YuMi用靈巧雙腳素描飛機的畫面被相機頻頻剪影;而在工博會當(dāng)晚，YuMi則是以人機協(xié)同換裝服務(wù)項目站的形式呈現(xiàn)。

　　上證報在當(dāng)晚看到，服務(wù)項目站由一臺YuMi雙腳機器人和一名建筑工人協(xié)同順利完成換裝組織工作臺，其中YuMi順利完成托盤、機能定位等簡單換裝，建筑工人負(fù)責(zé)設(shè)計靈敏器件等復(fù)雜任務(wù)，并由ABB研發(fā)的相關(guān)系統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)行自動粘毛，共同實現(xiàn)高效、靈巧、安全可靠的協(xié)同制造。

“YuMi的設(shè)計是為了滿足小件換裝的制造市場需求，特別是消費電子產(chǎn)品金融行業(yè)對場效應(yīng)制造和靈巧制造的市場需求，這主要得益于其雙腳設(shè)計、多機能智能雙腳、通用小件粘毛器、一流的精密運動控制、基于機器視覺的部件機能定位、以及最一流的控制系統(tǒng)和軟件。而其人性化的安全可靠設(shè)計讓工業(yè)機器人與人類零距離協(xié)同變?yōu)楝F(xiàn)實?！盇BB(中國)副董事長兼總裁顧純元如是介紹。

　　同是在工博會當(dāng)晚，KUKA展示的新式智能化終端協(xié)同機器人——KMRiiwa告訴人們，終端協(xié)同機器人正當(dāng)?shù)馈?/p>

　　KUKA組織工作人員稱，今后的工業(yè)制造需要的是新式的、模塊化的、豐富多樣的，特別是終端式的制造方案。KUKA憑借KMRiiwa來應(yīng)對這種挑戰(zhàn)。這是一種新式的智能化終端協(xié)同機器人，它在人與機器人之間的直接、自主和靈巧的合作應(yīng)用領(lǐng)域中創(chuàng)造出全新的制造方案。

除了這些明星產(chǎn)品，大澤推出的7自由度協(xié)同型機器人、必康股份(002011)發(fā)布的遨博i5新式協(xié)同機器人，也都在講述著人機協(xié)同的故事。

　　東方證券(000776)分析師羅立波指出，人機協(xié)同正式成為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主角，與以下幾大因素分不開，如金融行業(yè)市場需求變遷，對場效應(yīng)化明確要求提高，機器人的交互能力提高，以及安全可靠性明確要求提高。

　　“汽車產(chǎn)業(yè)的機器人大多數(shù)是體型大、終端覆蓋范圍大、重型的機器人，而新興的消費級電子金融行業(yè)，工序高性能、小型化、精細(xì)化。這對機器人的場效應(yīng)提出了新的明確要求，因此協(xié)同機器人應(yīng)運而生?！绷_立波說。

在安全可靠性方面，羅立波指出，過去工業(yè)機器育苗作場所噪音較大，因此需要用柵欄隔離，每年單廂有建筑工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協(xié)同”機器人功耗很低，不易利皮揚卡產(chǎn)生危害，可以和人一起順利完成一些高性能的組織工作?！叭藱C協(xié)同”機器人本身體積較小，每個軸選用的馬達(dá)功率都是低于80W的;因此選用甲殼設(shè)計方式，外面包裹了硬質(zhì)材料，就算碰到人時不容易產(chǎn)生危害。新式的協(xié)同機器人從安全可靠性的角度為人機互動提供了安全可靠保障。

　　在世界機器人大會舉辦期間，必康股份向全球首發(fā)了遨博i5新式人機協(xié)同機器人，引發(fā)金融行業(yè)極大高度關(guān)注。遨博智能副董事長魏洪興表示，遨博i5人機協(xié)同機器人的主打特性就是人機安全可靠協(xié)同，i5有著一流的力控機能，使用多感應(yīng)器進(jìn)行安全可靠檢測，能與操零距離協(xié)同組織工作臺，當(dāng)外力超過安全可靠共振頻率時，進(jìn)入安全可靠保護(hù)狀態(tài)，機器人暫停動作，以防意外損傷。

除了技術(shù)水平取得了驚人進(jìn)步，工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用覆蓋范圍也越來越廣闊?！肮I(yè)機器人年度供應(yīng)在近幾年出現(xiàn)了強勁的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在2014年工業(yè)機器人達(dá)到了23萬個，預(yù)計今年的增量為15%，而接下來工業(yè)機器人還會繼續(xù)保持兩位數(shù)的增長?！眹H性機器人聯(lián)盟(IFR)主席ArturoBaroncelli在2015世界機器人大會上說。

　　據(jù)ArturoBaroncelli介紹，目前，汽車制造是工業(yè)機器人使用最廣泛的金融行業(yè)，在23萬個銷售的工業(yè)機器人中，有10萬個是汽車金融行業(yè)的。其他廣泛使用工業(yè)機器人的金融行業(yè)還包括電子、金屬、化妝品等等。

　　在世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇不足預(yù)期，汽車、手機等市場容量步入調(diào)整期之際，ArturoBaroncelli的話無疑給了工業(yè)機器人市場一劑定心丸。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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